DSP/BIOS提供了如下几种类型的线程。HWI(硬件中断)，SWI(软件中断)，TSK(任务)，IDL(空闲线程)。   HWI在配置的时候，如果勾选了Dispatch的话，则会在调用HWI函数的前后自动调用HWI_enter和HWI_exit。如果不勾选的话，需要在程序中写入这两句话。这两个函数完成如下2个功能。 1在执行其ISR之前将它所用到的可能改变的寄存器保护起来，返回时要将这些值填写回去。 在使用HWI对象时，若其中断处理函数使用C语言来编写则一定不能使用interrupt关键字或INTERRUPT pragma，因为HWI对象调用的函数已经包含了这些功能 如果希望当前的HWI在不被其他的HWI打断的话，可以在不能被打断的代码前后调用HWI_disable和HWI_enable。    SWI是一条道跑到黑，如果有SW1，SW2，SW2运行当中，SW1被post的话，立刻执行SW1，SW1执行完后，在执行SW2 TSK是一条道来回跑，任务之间可以相互切换，不用将任务全部执行完在跳转回切换前的任务。 HWI和SWI都使用系统堆栈，而每个TSK都有自己的堆栈。可以在TSK线程之间随意地互相切换，切换时DSP/BIOS将自动地更新堆栈寄存器，因此TSK线程可以被阻塞。