一、camera成像原理：景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为模 拟的电信号，经过 A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片 （DSP）中加工处理，再通过 IO 接口传输到 CPU 中处理，通过 LCD 就可以看到图像了。图像传感器（SENSOR）是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极 管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。目前的 SENSOR 类型有两种： 1)CCD（Charge Couple Device)， 电荷耦合器件，它是目前高像素类 sensor 中比较成熟 的成像器件，是以一行为单位的电流信号。 2)CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互补金属氧化物半导体。CMOS 的信号是以点为单位的电荷信号，更为敏感，速度也更快，更为省电。ISP 的性能是决定影像流畅的关键，JPEG encoder 的性能也是关键指标之一。而 JPEG encoder 又分为硬件 JPEG 压缩方式，和软件 RGB 压缩方式。 DSP 控制芯片的作用是：将感光芯片获取的数据及时快速地传到 baseband 中并刷新感 光芯片，因此控制芯片的好坏，直接决定画面品质（比如 {MOD}彩饱和度、清晰度）与流畅度。
二、常见camera得数据输出格式：Rawdata 格式、YUV 格式、RGB 格式 RGB 格式：采用这种编码方法，每种颜 {MOD}都可用三个变量来表示红 {MOD}、绿 {MOD}以及蓝 {MOD} 的强度。每一个像素有三原 {MOD} R 红 {MOD}、G 绿 {MOD}、B 蓝 {MOD}组成。 YUV 格式:其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma),就是灰阶值；而“U”和“V”表示 {MOD}度 (Chrominance 或 Chroma),是描述影像 {MOD}彩及饱和度，用于指定像素的颜 {MOD}。 RAW DA
三、mtk平台下camera相关代码文件：（以MTK6797为例）1、camerasensor驱动相关文件路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6797/2、 Sensor ID 和一些枚举类型的定义路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc3、sensor上电路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6797/camera_hw/4、 Kernel Space 的 SensorList，imgsensor 模块注册路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6797/kd_sensorlist.c5、 User Space 的 SensorList，向用户空间提供支持的 SensorList路径：alps/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/mt6797/imgsensor_drv.cpp6、 Sensor 效果调整的接口路径：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6797/hal/imgsensor其中，camera_AE_PLineTable_xxxx.h调整自动曝光参数，camera_isp_xxxx.h,camera_turning_para_xxxx.cpp:调整isp参数
四、添加camera 1.kernel层1)在kd_imgsensor.h中添加sensor name路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc2)在以下目录下添加相应驱动代码路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6797/3）在kd_sensorlist.h中添加新ic路径：alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/mt6797/2.hal层1)在以下目录下添加相应效果代码路径：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6797/hal/imgsensor2）在sensorlist.cpp中添加新ic路径：alps/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6797/hal/imgsensor_src五：lens问题1.如何配置 lens首先需要向sensor的vendor了解，使用的sensor是否内嵌lens的driver IC.如OV5640和MT9P017就是内嵌lens driver ic的。内嵌lens driver ic，即直接操作sensor的寄存器去推lens.若sensor没有内嵌lens的driver IC，则需要向模组厂了解，模组是否外挂了lens的driver IC，driver IC的型号是什么.我们codebase里的FM50AF下的代码，对应了AD5820的driver ic。如果您的模组包的也是这颗lens driver IC，则直接配置为fm50af即可；如果是其他型号的driver IC，您也可以尝试使用AD5820的驱动（注意把device address改过来）有些sensor自带AF算法。如ov3640是一颗含AF core的sensor，即它自己能够做AF算法。因为YUV+AF要求sensor本身是能自己做AF算法的，所以不是每颗YUV sensor都是支持自动对焦的。如果您使用的sensor含有AF CORE，且您希望使用sensor自己的AF算法来对焦，即可配置为sensordrive，但需要您参照文档ALPS_YUV+AF_customization_and_application_note(请在DMS上搜这篇文档看)对sensor driver做针对AF功能的修改。
2.使用 FM50AF 之外的 Lens Driver的修改由于root process & global writeable file已经在非PRC（中华人民共和国）地区被强制要求，因此ALPS.ICS2.MP 版本及之后版本对root权限方面做了要求，这个要求对于Camera的影响就是，如果使用 FM50AF 之外的lens driver，需要在 init.rc 文件中增加对新Lens driver权限和用户方面的修改 例如增加了 XXXAF 这个lens driver 需要修改文件 mediatekconfigmt65XXinit.rc
添加下面二行chmod 0660 /dev/XXXAFchown system camera /dev/XXXAF添加后如下#Camerachmod 0666 /dev/camera-sysramchmod 0666 /dev/camera-ispchmod 0660 /dev/camera-eischmod 0660 /dev/camera-fdvtchmod 0666 /dev/camera-resmgrchmod 0660 /dev/kd_camera_hwchmod 0660 /dev/kd_camera_flashlightchmod 0660 /dev/FM50AFchmod 0660 /dev/XXXAFchown system camera /dev/camera-sysramchown system camera /dev/camera-ispchown system camera /dev/camera-eischown system camera /dev/camera-fdvtchown system camera /dev/camera-resmgrchown system camera /dev/kd_camera_hwchown system camera /dev/kd_camera_flashlightchown system camera /dev/FM50AFchown system camera /dev/XXXAF
六：常见camera问题的处理1.如何控制mclk的开关由于mclk在sensor上电之前就已经开了，如果不满足sensor spec中上电时序要求，可在开sensor power之前将mclk先关闭,然后再需要时再打开,如何控制mclk的开关呢？ 可调用void mt_isp_mclk_ctrl(int en) API去控制, (mediateplatformmt6575kernelcoremt6575_isp.c)
2、摄像头只编译一个库，命令./am 项目名 -d make libcameracustom lk -j32 2>&1 | tee log.txtadb remountadb push D:libcameracustom.so /system/lib 将库通过adb推送到手机adb reboot 重启手机
4、关掉TSF在vendor下的camera_tuning_para_ov13850mipiraw.cpp文件里光标所在处，改为0即可
5、摄像头颜 {MOD}颠倒：SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_B 修改这个“B”
6、如果摄像头同ID可以在kernel下的驱动文件里加上这个：区分extern u32 pinSetIdx;static kal_uint32 return_sensor_id(){Return((read_cmos_sensor(0xf0)<<8)|read_cmos_sensor(0xf1)+pinSetIdx);}同时，这个上电.c中也要将pinSetIdx变成全局变量；
7、后摄不对焦，在vendor下的lenslist.cpp下加上，如果还不行，再在sendepfeature下开关打开；
8、添加摄像头注意事项:摄像头文件的hal和kernel下的文件顺序和变量名要一一对应，这样用户层才能调用内核层，kernel下的kd_imgsensor.h 中的#define BF3905MIPI_SENSOR_ID 0x3905#define SENSOR_DRVNAME_BF3905_MIPI_YUV "bf3905mipiyuv"
要和vendor下的kd_imgsensor.h中的一样；#define BF3905MIPI_SENSOR_ID 0x3905#define SENSOR_DRVNAME_BF3905_MIPI_YUV "bf3905mipiyuv"在vendor下的sensorlist.cpp（80平台6.0是在device目录下）中的UINT32 BF3905_MIPI_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
#if defined(BF3905_MIPI_YUV){BF3905MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_BF3905_MIPI_YUV, BF3905_MIPI_YUV_SensorInit},#endif1)SENSOR_DRVNAME_BF3905_MIPI_YUV 为上电文件中的名字;2)BF3905MIPI_SENSOR_ID为驱动文件里的ID;3)BF3905_MIPI_YUV为kernel下驱动文件夹名字的大写字母,同时也是配置文件里配上的摄像头的名字的大写字母；4)BF3905_MIPI_YUV_SensorInit 是3905驱动中的入口函数）
9.camera_3a里面的TRUE或者FALSE这个是调整闪关灯的
10.相机开启闪关灯在明亮的地方也会闪:camera_AE文件修改u4Strobe值20为0
11.关于Sensor预览时有条纹问题分析：1)电源不稳定，CMOS sensor对电源的稳定度蛮高的。2)同步信号受干扰，彩 {MOD}条纹显然是每行数据中有信号丢失造成。3)检查mclk和pclk以及他们的ratio,软件设置是否相符。4)随机条纹干扰，查电源5)行场同步随机干扰，一般不大会出现，除非HSYNC与VSYNC中间串入电阻或者走线过长6)50HZ/60HZ刷新非同步条纹，改刷新频率，行不同步/干扰出现摩尔纹（移动斜条纹），场不同步/干扰出现百叶窗效应,这个问题从软件上很难解决， 最好的办法是从滤除电源干扰入手。SENSOR的数字电源没有问题，关键是模拟电源，它给内部的A/D及光电转换电路供电，所以比较敏感。建议：用 PSSR值较高（80db以上）的LDO给其模拟电路供电，同时，在靠近连结器附近用磁珠和去偶电容进一步消除干扰。
12.找不到CAMERA设备,装置未就绪,电源，RESET,I2C有没有信号，RESET的高低电平是否正确，某些sensor高电平复位，power down电平是不是正确，读sensor ID是否能读出以上都正常，基本就是初始化代码的问题了如果POWER、RESET信号没问题的话，一般情况下是sensor ID错误，可以尝试I2C读取后sensor ID打印出来看看，这样可以验证I2C能否正常读取，以及你配置的sensor ID是否正确!如果I2C无法正常读取的话就是硬件问题了，查硬件
TA格式: 是 CCD 或 CMOS 在将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记 录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字 化处理 而得到的。 支持 YUV/RGB 格式的模组，一般会在模组上集成 ISP（Image Single Processor），经 过 A/D 转换过的原始数据经过 ISP 处理生成 YUV 标准格式传到 BB。一般来说，这种设计适 用于低像素 Camera 的要求，会 在主板上省去一个 DSP，可降低成本。在调试过程中， YUV/RGB 格式的摄像头，其所有参数都可在 kernel 层通过寄存器来控制。调试 一般由 sensor 的原厂支持。 支持 RawData 格式的模组，由于感光区域的需求，不会再模组内集成 ISP 以最大程度 的增大 感光区域的面积，提高照片质量。模组把原始的数字信号传给 BB 上的 DSP 进行处 理，MTK 自带的 DSP 一般包含 ISP、 JPEG encoder、和 DSP 控制芯片。在调试的时候图像 的效果需要 MTK 在 HAL 层的参数进行支持。
13.如何修改I2C speedMediatekcustomcommonkernelimgsensorsrckd_sensorlist.ciWriteReg()中最前面加上g_pstI2Cclient->timing，表示设置I2C的速度如果不设置，为默认值100K ，比如想将I2C的speed设置为400K，可将g_pstI2Cclient->timing设置为400K
14.如何打开或者关闭闪光灯打开/关闭闪光灯可以通过如下配置（两种方法） ：1)在alps/mediatek/config/pjt/ProjectConfig.mk 文件中，按照如下配置CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT = constant_flashlight #dummy_flashlightCUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT = constant_flashlight #dummy_flashlight
2)在feature table中把flash相关的feature 打开/关闭RAW sensor 涉及的文件:alpsmediatekcustomproject namehalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_raw_main.halpsmediatekcustomcommonhalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_raw_main.halpsmediateksourceexternalmhalsrccoredrv6575isp目录下cfg_ftbl_raw_sceneindep.hYUV sensor 涉及的文件:alpsmediatekcustomproject namehalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_yuv_main.halpsmediatekcustomcommonhalcameracamera 目录下cfg_ftbl_custom_yuv_main.halpsmediatekcustomcommonhalimgsensorxxx_yuv目录下cfg_ftbl_xxx_yuv.h规则：优先级，1) > 2) > 3)，即如果project name下相应的的文件，则只需要在相应的文件中打开flash相关的 feature，如果没有，则在2）中的文件打开/关闭：#if 1//0// Flash LightCONFIG_FEATURE(FID_AE_STROBE,BY_DEFAULT(FLASHLIGHT_FORCE_OFF),FLASHLIGHT_AUTO, FLASHLIGHT_FORCE_ON, FLASHLIGHT_FORCE_OFF)#endif