最近在所一个项目，就是一套位置转速的检测系统。 要求：分辨率>0.02度。            具备位置，转速的存储功能。 接到这个工作也是一脸懵逼，没有头绪，无从下手。仔细静下心来捋了捋思路，先列一个系统工作流程图，然后就是软件算法，最后硬件设计。 一。总体思路是利用位置传感器采集位置，然后通过串口上传到上位机，由于位置传感器的传输速率较高2.5M，无法与上位机通信，因此在中间需要加一个高速转低速的小模块，总体框图如下。 该系统的上位机程序使用LabVIEW做为开发平台， 本系统由串口通讯模块、 CRC校验及空字符判断模块、 位置转换及显示模块、 速度转换及显示模块等模块构成，各模块又由后台程序和前面板组成。 本系统主要是通过上位机发送指令（02） ，指令通过高速485转USB模块传递到编码器，编码器接受到指令后将当前位置数据再通过485转USB模块传递到上位机，上位机将接收到的数据进行处理。
  二，首先上位机采用labview做的，程序主要包括：串口通讯模块，位置测量模块，速度测量模块，数据检测模块。 各模块的作用如下： 串口通讯模块： NI-VISA是一种用来与各种仪器总线进行通信的高级应用编程接口，利用VISA编程进行串口参数的设置，检测正常接收到数据后调用VISA Read函数从串口读出数据，完成通讯后调用VISAClose关闭串口。 位置测量模块： 将VISA读取的二进制位置数据转换成十进制数据，然后乘以分辨率0.15秒即可得出当前的位置。 速度测量模块： 一个圆周运动的物体，在△t时间内经过的位移为△rad，则在△t时间内的平均速度为 为了精确地描述物体在某点的瞬时速度，应该把△t取得越小越好，△t越小，所计算出的平均速度越接近瞬时速度，当△t→0时，平均速度趋近于一个极限，即 数据检测模块:通过CRC校验和空字符判断输出正确数据。 三，程序流程图 在上述程序处理中由于数据有干扰，因此，在此处进行了数据的滑动平均处理，程序图如下，   四，上图中的485转usb模块在这里采用DSP作为核心处理芯片进行转换， 首先将编码器出来的数据的传输速度送到DSP， DSP通过485接口将接收到的数据的传输速度降速，然后再通过232接口传送到上位机，上位机按着前面的方法进行数据处理，显示位置与转速。反之，上位机将发送的指令传送至DSP进行传输速率升速，然后再送至编码器。 其中485一侧的电路原理图如下： USB一侧的电路原理图 dsp电源： 电源芯片采用TPS767D301，TPS767D301是TI公司推新推出的双路低压差电源调整器，主要应用在需要双电源供电的DSP设计中，带有可单独供电的双路输出，一路固定输出电压为3.3V，另一路输出电压可以调节，范围为1.5-5.5V； 输出电流范围为0-1A,比较适合为TMS320F28335供电，具有超温保护功能。 五。PCB 板子   以上内容仅供参参考学习，禁止商业活动，同时欢迎业内人士共同探讨交流学习，未经允许禁止转载。