这篇文章生成的是通用行的C代码，也就是将生成的代码直接加入工程中就可以使用，不存在控制器的差别模型如下
第一步：设置解算器固定步长，离散，0.01s运行一次算法代码生成选项，选择ert.tlc，这个生成的嵌入式代码
代码生成页面可以看见我们生成的代码中的变量是用结构体进行计算的，那么这么简单的算法，我们能否用平时习惯的变量方式去表示呢，答案是肯定的，这就需要我们进行数据的管理二、数据管理首先，双击信号线为信号线添加名称，那么我们就简单的对信号线命名为x，y，z。之后点击2选项


之后代码生成crtl+b