事件管理器――PWM
2011年02月15日
　　“简简单单DSP”系列学习活动―第七期事件管理器――PWM
　　四、 PWM电路
　　每一个事件管理器有三个比较单元，每一个比较单元有两个互补的PWM输出，这样三个比较单元就可以产生6路PWM，并且死区时间和输出极性可编程，能够被灵活的应用在电机控制、三相电源变换器中。
　　PWM单元电路包括如下功能单元：
　　A、 非对称/对称波形发生器
　　B、 可编程的死区单元
　　C、 输出逻辑
　　D、 空间矢量PWM状态机
　　PWM单元的存在就减少了CPU的开销，只要设置好就会自动产生PWM波形，就像DMA的存在一样，也同定时器工作一样。可以用到它的中断去改变占空比，如果是固定输出的配置好一切皆OK。对于EVA模块产生PWM用到的寄存器主要有：CMPRX、T1PR、T1CNT、T1CON、COMCONA、ACTRA、DBTCONA(死区控制寄存器)，他用的时基单元是通用定时器1，参照上面说得比较单元的设置，因此还包括通用定时器1的基本设置。
　　使用比较单元以及相关电路产生PWM波形，需要对事件管理器的寄存器进行配置，具体步骤和C代码如下：
　　（1）时钟设置和通用定时器1的时钟设置操作一样，包括选择内部还是外部时钟以及与分频系数在设置这个之前要保证EVA的时钟开启；
　　SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;// EVA的时钟开启
　　EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;//选择内部时钟
　　EvaRegs.T1CON.bit.TPS=3;//预分频8倍，如果HSPCLK=150M,那么通用定时器时钟频率是150/8M.
　　（2） 设置通用定时器1，参照上面的通用定时器设置，这里包括设置T1CNT,T1PR，通常T1CNT初始化设置为0，T1PR设置的是你的PWM的频率，根据自己的需要计算设置。
　　（3） 设置CMPRX，这个就是设置你的占空比
　　EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
　　EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
　　EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
　　通用定时器计数器T1CNT一直与比较寄存器比较，当发生比较匹配后，输出PWM引脚就会根据您的设置跳变，通用定时器计数器T1CNT继续计数一直到与周期寄存器周期匹配后，PWM输出引脚再次跳变，这样一直循环下去。
　　（4） 设置ACTRA
　　比较方式控制寄存器就是控制输出引脚发生跳变时的极性，还有就是空间矢量PWM产生的设置，这里不作介绍。ACTRA后12位设置PWM输出跳变的极性，每两位设置一个PWM引脚，这里设置和比较产生PWM时一样，需要注意的是一个比较寄存器控制的互补输出的一对PWM设置要正好相反。
　　EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;//PWM1、PWM3、PWM5输出高有效，PWM2 PWM4 PWM6输出低有效
　　（5） 设置比较控制寄存器COMCONA
　　这个寄存器包括设置比较寄存器CMPRX重新装载条件、方式控制寄存器重新装载条件、空间矢量PWM模式使能、使能比较寄存器、全比较器输出使能，其他三个比较器输出使能。
　　具体设置如下：
　　（5）比较器控制寄存器COMCONA设置
　　A、设置CMPRX重载条件
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=0;//当T1CNT=0(下溢)
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=1;//当T1CNT=0或T1CNT =T1PR(下溢后周期匹配)
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=2;//立即
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=3;//保留，结果不可测)
　　B、方式控制寄存器ACTRA重载条件设置
　　EvaRegs.COMCONA.bit.ACTRLD=0;// 当T1CNT=0(下溢)
　　EvaRegs.COMCONA.bit.ACTRLD=1; 当T1CNT=0或T1CNT =T1PR(下溢后周期匹配)
　　EvaRegs.COMCONA.bit.ACTRLD=2;// 立即
　　EvaRegs.COMCONA.bit.ACTRLD=3;// 保留，结果不可测
　　E、 比较器使能位设置
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=0;//禁止比较操作，影子寄存器变透明
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=1;//使能
　　F、 单个比较器使能
　　EvaRegs.COMCONA.bit.FCMP1OE=0;//全比较器1禁止
　　EvaRegs.COMCONA.bit.FCMP1OE=1;// 全比较器使能
　　G、全比较器使能
　　EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=0;// EVA的三个比较器都禁止
　　EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=1;// EVA的三个比较器都使能
　　H、空间矢量PWM模式使能位
　　EvaRegs.COMCONA.bit.SVENABLE=0;// 空间矢量PWM模式禁止
　　EvaRegs.COMCONA.bit. SVENABLE =1;// 空间矢量PWM模式使能
　　（6） 死区控制寄存器DBTCONA
　　死区控制寄存器设置的是使能死区和死区时间。可编程的死区单元有以下特点：
　　A、 一个16位死区控制寄存器DBTCONA,可读写
　　B、 一个16位输入时钟预定标器，其实就是分频器
　　C、 CPU时钟输入
　　D、 3个4位减计数的定时器
　　E、 死区时间是由CPU时钟、分频系数和那个3个4位减计数器共同确定的，DBTCONA【4~2】分频系数，以2的DBTCONA【4~2】次方为系数，DBTCONA【11~8】为递减计数器的值。
　　死区配置如下：
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=3;//2的3次方对CPU时钟8分频
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=15;//递减计数器从15开始
　　/* /
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1;//死区定时器1使能
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT2=1;//死区定时器2使能
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT3=1;//死区定时器3使能
　　（7） 相应的GPIO设置
　　要使用它的比较输出PWM功能，相应的GPIO要设置为复用功能，在DSP281x_Gpio.c库函数中void InitGpio(void)子函数设置，在主函数中调用。
　　函数C代码如下：
　　void InitGpio(void)
　　{
　　EALLOW;
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1;
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM2_GPIOA1=1;
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM3_GPIOA2=1;
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM4_GPIOA3=1;
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM5_GPIOA4=1;
　　GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM6_GPIOA5=1;
　　EDIS;
　　}
　　(8)配置的C代码如下，这些在DSP281x_Ev.c库函数的void InitEv(void)子函数中，在主函数初始化的时候调用即可。
　　void InitEv(void)
　　{
　　EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;//选择内部时钟
　　EvaRegs.T1CON.bit.TPS=4;//预分频8倍，如果HSPCLK=150M,那么通用定时器时钟频率是150/8M.
　　EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=2;//连续增计数模式
　　EvaRegs.T1CNT=0x0000; //计数器清0
　　EvaRegs.T1PR =20000; //周寄存器的值最大为65535
　　EvaRegs.CMPR1=10000;//设置比较寄存器1
　　EvaRegs.CMPR2=8000;//设置比较寄存器2
　　EvaRegs.CMPR3=5000;//设置比较寄存器3
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=3;//2的3次方对CPU时钟8分频
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=15;//递减计数器从15开始
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1;//死区定时器1使能
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT2=1;//死区定时器2使能
　　EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT3=1;//死区定时器3使能
　　EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;//PWM1、PWM3、PWM5输出高有效，PWM2 PWM4 PWM6输出低有效
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=1;//当T1CNT=0或T1CNT =T1PR(下溢后周期匹配)
　　EvaRegs.COMCONA.bit.ACTRLD=1;// 当T1CNT=0或T1CNT =T1PR(下溢后周期匹配)
　　EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=1;//使能
　　EvaRegs.COMCONA.bit.SVENABLE=0;// 空间矢量PWM模式禁止
　　EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=1;// EVA的三个比较器都使能
　　EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;//使能定时器1
　　}