PA6、PA7 USB_ID  USB_ON  都拉高
USB_ID:高电压触发外部USB进行充电
USB_ON:用来测试SUB已经供电，插上USB     对内的充电模式分析：
手柄插入外部电源，VBUS电平为高。
这时USB_ID电平为高，打开Q11莫斯管，进入电源芯片的引脚1,24VBUS.
外部电源为手柄进行充电。       对外充电模式分析：
当USB_ID为低电平时CPU检测到进入下面的函数：
BOOST_Enable();
RVS_Enable();
进入BOOST模式，RVS_EN拉高
这时进入充电模式。