问题：原控制只配带一24V电机，根据需求需要兼容12V、24V两种电机 解决如下： 1、供电电源改为可调电源，通过跳线改变反馈电阻值，从而改变输出电压 2、增加一路电源，connect增加电源输出管脚，两种电机管脚定义进行区分；该种方法，生产组装及维修人员出错几率减小，但成本增加 3、通过电路自动识别后，调节输出电源，需增加电机识别装置，及电源调节电路，增加成本；但减少了人为错误