主控：SAM21G 48脚  Flash 256K

电源：

VDDANA  接3.3V 依据： VDDIO VDDIN 接3.3V 依据： 电源I/O线，OSC8M和XOSC。电压为1.62V到3.63V。 VDDIN:电源I/O线和内部调节器。电压为1.62V到3.63V

Debug  调试

VDDCORE VDDCORE:内部稳压输出。核心，内存，外设，fdpll96米，和DFLL48M。电压为1.2 v。

I2C

PA22，PA23做IIC用 PA25 PA24

串口

USB 上的DP和DM对应也就是D+和D-。
P的意思就是POSITIVE(积极的,正数)
M的意思就是MINUS（负的，减）

晶振：

晶振可以接PA14 PA15 也可以接PA00  PA01（32K）

驱动A4954

原理描述： 通过脉宽调制 (PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供 ±3.5  安培的峰值输出电流，工作电压为 40  伏特。 该产品可提供输入端子，通过外部施加的 PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。 注意PCB布局时，应该在芯片下打孔 ，为散热考虑。   驱动的输入引脚情况 引脚名称和功能描述：   PCB设计尺寸参考：