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android 2.3 GPS 移植实战 二

2019-07-13 23:39发布

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通过 实战一 的设置GPS的通讯已经通了，问题是 GPS 的电源控制还没有实现。 希望在 android 打开 GPS 的时候才打开电源，关闭 GPS 时关闭电源。 就得增加 GPS 电源控制的节点。 制作 GPS_POWER 节点源文件。 根据 GPIO 实例做 gps_power.c 文件，我的文件内容如下： #include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include


#define DEVICE_NAME "gps_power"




static int gps_power_ioctl(
struct inode *inode, 
struct file *file, 
unsigned int cmd, 
unsigned long arg)
{
return 0;
}


static int gps_power_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
int i;
printk (DEVICE_NAME": open ");


gpio_set_value(S5PV210_GPJ1(0),1);




return 0;
}


static ssize_t gps_power_read(struct file *filp, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
printk (DEVICE_NAME": read ");
return 0;
}


static int gps_power_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk (DEVICE_NAME": release ");
gpio_set_value(S5PV210_GPJ1(0),0);
return 0;
}




static struct file_operations dev_fops = {
.owner  = THIS_MODULE,
.ioctl  = gps_power_ioctl,
.open =gps_power_open,
.read =gps_power_read,


.release=  gps_power_release,
};


static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};




static int __init dev_init(void)
{
int ret;



s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPJ1(0), S3C_GPIO_SFN(1));
s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPJ1(0),S3C_GPIO_PULL_NONE);

gpio_set_value(S5PV210_GPJ1(0),0);
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME":init ");
return ret;
}


static void __exit dev_exit(void)
{
printk (DEVICE_NAME":exit ");
gpio_set_value(S5PV210_GPJ1(0),0);
misc_deregister(&misc);
}




module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPS");
MODULE_AUTHOR("Payen");


修改 makefile 增加 gps_power.c  这样编译内核后在目标板 dev/ 目录下就有 gps_power 的节点了。 然后修改android HAL 层GPS文件  gps_qemu.c 打开设备。 #define GPS_Power_Ctrl  "/dev/gps_power" static void gps_state_init( GpsState*  state ) 打开设备 state->fPower = open(GPS_Power_Ctrl, 0 );
    if (state->fPower < 0) {
        D("gps Open power %s fail %d ",GPS_Power_Ctrl,state->fPower);
 state->init       = 0;
close(state->fd);
state->fd = -1 ;
        return;
    }
static voidgps_state_done( GpsState*  s ) 关闭设备
close( s->fPower ); s->fPower = -1;

到这里发现 打开设备失败，找了 gps_power 节点，发现节点存在啊~！ 看看 节点权， 发现是 CRW    ，改权限试试，把权限改成 777 再打开 节点。 这时候GPS电供上了 关闭节点 GPS 电关闭了。 控制部分已经完成了，最后要把这个设置权限放到系统 init.rc 里面 device/samsung/smdkv210/init.rc
增加  chmod 0777 /dev/gps_power

一切搞定。

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