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Ps：开始了几个月飞思卡尔的基础知识学习储备时间，基本硬件已经搭好，下面开始怒攻软件算法了~
首先吐槽一会儿自己的心情，就我本人来说一直不把比赛当做比赛来看，不会给自己太大的压力，而是当做一次开心的经历去享受。因为人活在世上，也许到死去也不知道自己在追求什么、应该追求什么，与其闷闷不乐还不如开开心心得享受每一件事情，好事也好坏事也罢，都是和不同人物、不同经历的一次美丽的邂逅。 祝福大家都开开心心的，每一天。 废话不多说，后面会开始慢慢写点东西记录一下这次华美的经历。
/**************************************************分割线********************************************************/ 首先简单的介绍一下飞思卡尔比赛， ①http://baike.baidu.com/link?url=q5B6mZVp1uSgBe2hSX5Gzq45qhO0RbILAyUsPw95tMqjxFcXKhV4dOuHLiaTq61-XmYcNaHw3G8QSP_w2Uc5X_ 百度百科关于“飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛”的详细说明。 ②http://www.smartcar.org.cn/ 飞思卡尔智能车竞赛的官网。 简要的说一下就是： 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
做智能车的第一步是什么，当然是搭建硬件，没有硬件实体，再好的软件算法都是无济于事。 而搭建硬件的第一步就是建立完整的电源模块。 下面开始搭建电源模块： ①了解自己组别所需要用到的模块等。 我今年做的是直立摄像头车，用到的有陀螺仪、加速度计、摄像头（我目前用的是OV7620，后期准备换成模拟摄像头OV5116）、显示屏（我用的是OLED）、电机、电机驱动（选用的是BTS7960S）、编码器（我还没用到）、无线模块（准备用NRF24L01）等等。 ②分析一下自己用到的模块所需要的供电电压。 总结一下自己需要的供电电压有三种，7.2V、5V、3.3V。 ③需用稳压芯片，并构建电路。 因为飞思卡尔使用的电池是7.2V的，所以我们需要两次变压。由7.2V变5V，我选用的是LM2940；由5V变3.3V，我选用的是LM1117。如果需要LM1117-3.3和LM2940-5资料的朋友可以在网上查找，或者联系我的QQ416815882。
下面贴上简单的电路图： LM2940：
LM1117:
队友正在画PCB，待画好之后传上来。
电源模块就是这样easy。但是它是入门，后面的难关将一个一个得到来，KO。
首先吐槽一会儿自己的心情，就我本人来说一直不把比赛当做比赛来看，不会给自己太大的压力，而是当做一次开心的经历去享受。因为人活在世上，也许到死去也不知道自己在追求什么、应该追求什么，与其闷闷不乐还不如开开心心得享受每一件事情，好事也好坏事也罢，都是和不同人物、不同经历的一次美丽的邂逅。 祝福大家都开开心心的，每一天。 废话不多说，后面会开始慢慢写点东西记录一下这次华美的经历。
/**************************************************分割线********************************************************/ 首先简单的介绍一下飞思卡尔比赛， ①http://baike.baidu.com/link?url=q5B6mZVp1uSgBe2hSX5Gzq45qhO0RbILAyUsPw95tMqjxFcXKhV4dOuHLiaTq61-XmYcNaHw3G8QSP_w2Uc5X_ 百度百科关于“飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛”的详细说明。 ②http://www.smartcar.org.cn/ 飞思卡尔智能车竞赛的官网。 简要的说一下就是： 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
做智能车的第一步是什么，当然是搭建硬件，没有硬件实体，再好的软件算法都是无济于事。 而搭建硬件的第一步就是建立完整的电源模块。 下面开始搭建电源模块： ①了解自己组别所需要用到的模块等。 我今年做的是直立摄像头车，用到的有陀螺仪、加速度计、摄像头（我目前用的是OV7620，后期准备换成模拟摄像头OV5116）、显示屏（我用的是OLED）、电机、电机驱动（选用的是BTS7960S）、编码器（我还没用到）、无线模块（准备用NRF24L01）等等。 ②分析一下自己用到的模块所需要的供电电压。 总结一下自己需要的供电电压有三种，7.2V、5V、3.3V。 ③需用稳压芯片，并构建电路。 因为飞思卡尔使用的电池是7.2V的，所以我们需要两次变压。由7.2V变5V，我选用的是LM2940；由5V变3.3V，我选用的是LM1117。如果需要LM1117-3.3和LM2940-5资料的朋友可以在网上查找，或者联系我的QQ416815882。
下面贴上简单的电路图： LM2940：
LM1117:
队友正在画PCB，待画好之后传上来。
电源模块就是这样easy。但是它是入门，后面的难关将一个一个得到来，KO。