调试步骤：（有待完善）
一般一个统包括硬件部分和软件部分。
1.1硬件调试步骤（电路板，一般为驱动板或者采集板，信号调理板）
a.先检测电路板的电源部分（断电情况下）以及电路连接是否正确（用万用表）。如，Vcc和GND是否短路、芯片电源引脚的Vcc和GND是否和电源板上的电源端子相连。
b.给板子供电检测电源以及芯片各个引脚电平是否与理论一致。
如IR2110这个芯片，以及一些数字芯片的使能信号是否加上（这时用示波器比较好）。
如果有片子发热，应检测是否有元器件焊错，不要怕麻烦。
c.给相关输入引脚加上信号，用示波器看输出引脚是否有与理论差不多的的波形。
d.等软件仿真调试通过之后，软硬件联调。此时注意要不要共地问题，以及是否要对单片机的输出与驱动板进行隔离，以及接口电平兼容匹配的问题，如3.3V驱动5V器件可以用74HC245.
1.2软件编写调试步骤
a.整理要实现相应功能的简图，即总框图。列出要用到的模块如ADC,PWM
b.画出每个模块的实现子框图，并书写每个模块的各个子函数，并在主函数中依次调用，看是否可以实现。
c.按照总框图在main函数中去完成自己的想法。
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