小车的电源采用三节18650串联的方式供电，电压为12V，并联一个数码管电压表显示，再用7805稳压到5V，用排针引出5V接口，给后期的模块供电。         本次项目采用的stm32芯片，这个芯片的工作电压是3.3V，这里用了降压模块，主要是为了省钱，用已有的模块，还可以用LM1117T芯片稳压到3.3V。 3.3V也引出来供电。        报警电路的设计，采用有源蜂鸣器，用NPN三极管驱动。 下面是我的实物图：