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目录

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• 1 FireWRT GPIO
  • 1.1 用户空间控制GPIO
  • 1.2 GPIO实例应用：控制电源灯
  • 1.3 GPIO实例应用：电源控制
• 2 FireWRT I2C
  • 2.1 FireWRT添加I2C支持
  • 2.2 FireWRT添加I2C传感器
• 3 FireWRT UART
  • 3.1 添加UART设备
  • 3.2 添加UART的clk
  • 3.3 修改pinctrl配置

FireWRT GPIO

用户空间控制GPIO

控制GPIO的目录位于FireLink的/sys/class/gpio

• export

告知系统需要导出GPIO的引脚编号。

• unexport

通知系统取消GPIO导出。

• gpiochipX

表示是一个gpiochip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器目录，保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数ngpio 。

• gpioN

N代表了gpio的引脚号，在gpioN目录下由如下属性文件：

• direction

表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。

• value

表示gpio引脚的电平,其中0表示低电平，1表示高电平,如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，注意任何非零的值都将输出高电平。

GPIO实例应用：控制电源灯

dts里对gpio-leds的注册，compatible要与led的驱动gpio-leds.c里compatible对应，label是设备的名字。 设备注册成功，在FireWRT文件系统下就会有 /sys/class/leds/firewrt:green:wan。 控制电源灯（1：熄灭，0：点亮）

GPIO实例应用：电源控制

FireLink电源按键引脚电路图： POWER_CON接GPIO#24，POWER_DEC接GPIO#23。 当GPIO#24输出高电平时，8050处于导通状态，电源接通，key不管处于断开还是连接状态，FireLink都会处于上电状态。 当GPIO#24输出低电平时，8050处于截止状态，key正常工作。

• 应用

断开FireLink开关时，卸载所有usb挂载设备，FireLink自动断电。

1. 设置POWER_CON为高电平，检测POWER_DEC状态。
2. 当POWER_DEC状态发生变化时，卸载USB挂载设备，设置POWER_CON为低电平，FireLink断电。

• 演示步骤

1.控制POWER_CON（GPIO#24）输出高电平，弹起电源键FireLink依然运行。 

FireWRT I2C

FireWRT添加I2C支持

• 打开FIREWRT.dts并添加以下两段代码:

$vim FIREWRT.dts 1.指定i2c驱动 2.GPIO复用为i2c接口

• i2c配置

配置方法： $make menuconfig

• 编译固件

make V=99 -j4

• 刷新固件

将新编译的固件烧写到FireWRT上,进入串口发现: 

FireWRT添加I2C传感器

• 传感器

温湿度传感器ChipCap2，复用i2c从设备连接示意图 采集四字节温湿度时序图 温湿度计算公式

• 采集温湿度实例代码

/************************************************************************* > File Name: chipcap2.c > Author:daixj > Mail:fl.service@t-firefly.com ************************************************************************/ #include #include #include #include #include #include #include #define I2C_RETRIES 0x0701 /* number of times a device address shouldbe polled when not acknowledging */ #define I2C_TIMEOUT 0x0702 /* set timeout in units of 10 ms */ /* NOTE: Slave address is 7 or 10 bits, but 10-bit addresses * are NOT supported! (due to code brokenness) */ #define I2C_SLAVE 0x0703 /* Use this slave address */ #define I2C_SLAVE_FORCE 0x0706 /* Use this slave address, even if it is already in use by a driver! */ #define I2C_TENBIT 0x0704 /* 0 for 7 bit addrs, != 0 for 10 bit */ #define I2C_FUNCS 0x0705 /* Get the adapter functionality mask */ #define I2C_RDWR 0x0707 /* Combined R/W transfer (one STOP only) */ #define I2C_PEC 0x0708 /* != 0 to use PEC with SMBus */ #define I2C_SMBUS 0x0720 /* SMBus transfer */ int main(int argc, char** argv) { int file; int i2c_bus_number = 0; char filename[20]; int addr = 0x28; /* The I2C DEVICE address for GE ChipCap2*/ unsigned char buf[10]; int i; snprintf(filename, 19, "/dev/i2c-%d", i2c_bus_number); file = open(filename, O_RDWR); if (file < 0) { exit(1); } if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) { exit(1); } if (write(file,buf,1) != 1) { printf("Failed to write to the i2c bus. "); } // Wake the sensor from sleep and trigger a measurement (may take up to 100 mili sec) usleep(100 * 1000); if (read(file, buf, 4) != 4) { printf("ERROR HANDLING: i2c transaction failed "); } else {// debug #ifdef DEBUG printf("buf[0]: 0x%x ", buf[0]); printf("buf[1]: 0x%x ", buf[1]); printf("buf[2]: 0x%x ", buf[2]); printf("buf[3]: 0x%x ", buf[3]); #endif } unsigned short value_umi; float humidity; value_umi = buf[0]; value_umi = (value_umi & 0x3F) << 8; value_umi = value_umi | buf[1]; humidity = value_umi; humidity = humidity / 163.84; unsigned short value_temp; float temperature; value_temp = buf[2]; value_temp = value_temp << 8; value_temp = value_temp | buf[3]; value_temp = value_temp & 0xFFFC; temperature = value_temp; temperature = ((temperature / 65536) * 165) - 40; // Prints the temperature and humidity, comma separated, with 2 decimal precision printf("temperature:%0.2f,humidity:%0.2f ", temperature, humidity); return 0; }

• 测试

FireWRT UART

MT7621内置3组UART，UART1我们用作console，UART2由于其TX信号被其它功能占用，所以我们如果开发外接UART设备，可以使用UART3。

添加UART设备

在mt7621.dtsi中添加如下代码，UART3使用的中断号为28，设置波特率为9600.

添加UART的clk

在linux/arch/mips/ralink/mt7621.c "void __init ralink_clk_init(void)"中添加如下代码：

修改pinctrl配置

在mt7621.dtsi中关于pinctrl的描述中添加 完成以上操作后，UART3生成的对应tty设备节点为/dev/ttyS1.