1.对于方波，可以用定时器的输入捕获或者pwm模式来实现。使用pwm模式的时候一个定时器就最多只能使用两个输入通道，因为一个输入通道占用了两个捕获通道。但是有大神指出，这样做的硬件误差实在太大。一个比较可行的方法是内部使用一个定时器来计时，而再使用一个外部定时器作计数器。这样就可以知道特定时间内信号的高电平次数进而可以算出频率。
2.但是也有几种不错的方案可以试一试。其一是使用st的输入捕获功能，然后将数据存储在dma里，这样就会不需要中断从而实现频率的精准测量。然后还有一个方案是利用定时器对高频信号进行抽样测频。 一.pwm输入模式
该模式的原理其实简单。就是将输入信号分到两个通道，然后使能定时器从模式复位，然后就可以在接收到信号跳变的一瞬间实现计数器清零。然后从此刻起，记录下其中一个通道的下一个跳变记为数一，另一个通道跳变的时间极为数二，利用这两个数来实现占空比和周期的测量。这里我们关心的中断只有在通道二的第二次跳变的时候被触发。然后读取相应的捕获寄存器的值。注意每个通道对应一个寄存器。