一、Camera硬件系统分析
从sensor本身的引脚来看，它们一般有如下一些需要配置的引脚：RESET，PWRDWN，VSYNC，HSYNC，PCLK，MCLK，SCA，SCL，AVDD，DVDD，IOVDD，还有就是数据引脚了。对于30万像素的sensor有8个数据引脚：D0——D7，对于200万像素的sensor有10个数据引脚：D0——D9。
这些引脚的意义大致如下：
 
RESET：用来reset sensor；RESET一般是低有效，当脉冲为低时，reset sensor，而正常工作时，应该为高。SSA5526中，其为低有效。
 
PWRDWN：power down引脚，切断供电。PWRDWN一般高有效，当脉冲为高时，进入省电模式，而正常工作时为低。但有些sensor却是低有效，比如SSB0520。在使用不同sensor时，就需要注意这点。SSA5526中，其为高有效。
 
HSYNC：行同步，sensor在抓取一行数据开始的时刻，通过HSYNC引脚向Camera interface发出信号，告知其。SSA5526中，其为高有效。
 
VSYNC：帧同步，这个与HSYNC对应，在sensor抓取一帧数据开始时，通过VSYNC引脚向Camera interface发出信号，告知其。SSA5526中，其为低有效。
 
PCLK：理解为sensor抓取一个像素的脉冲高低。SSA5526中，其为低有效。
 
MCLK：sensor工作的时钟频率。
 
SCA和SCL：这是I2C的两条总线线路：SDA为串行数据线，SCL为串行时钟线。

二、I2C总线在传送数据过程中共有3种特殊的电平变换情况，他们分别是：起始(start)、停止(stop)和响应(aek)。

　　当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，这个表示起始条件；当SCL是高电平时，SDA线由低电平向高电平跳变表示停止条件。起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间后总线被认为再次处于空闲状态。

　　响应信号是指从机在接收到8b数据后，向主机发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。在响应的时钟脉冲期间，从机必须将SDA线拉低使他在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平，主机收到应答信号后，根据实际情况做出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，则判断为从机出现故障。

三、摄像头初始化时，没有将数据写入I2C，一般问题会出现在哪里？
SENSOR的各路电源是否接好，
CMCLK是否正确
RESET sensor
I2C总线上拉电阻是否匹配正确，
访问sensor时使用的 device ID是否正确， (注意7位地址和8位地址)
I2C的时钟CLK速率是否太高，
两次I2C连续读写之间是否有spec规定的delay时间
CAMERA POWER UP 时序是否符合 SPEC。