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循迹小车需要的模块：驱动模块，循迹模块，稳压模块和最小系统。
我制作的小车用到的模块有L298驱动模块，AMS1117稳压模块，4路红外循迹模块。
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L298驱动模块：
该模块有OUT1,OUT2,OUT3,OUT4四个与直流电机相连的输出口，L298逻辑工作电压5V，12V和GND输出口，还有IN1,IN2,IN3,IN4,ENA,ENB六个与单片机I/O口相连的六个口。
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