usb--------连接目标板
  r----------重启目标板
  halt-------停止cpu运行的程序
  loadbin----加载可执行的二进制文件
  g----------跳到代码段地址执行
  s----------单步执行（调试用）
  setpc-----设置pc寄存器的值（调试用）
  setbp-----设置断点
  Regs-------读寄存器组织
  wreg-------写寄存器
  mem--------读内存
  w4---------写内存
  power off mmu---关闭mmu，这个对于裸板调试很重要
  w4 cpsr,0x0000001f------切换到系统模式
  speed------设置jtag的传输速率
  rce 0,c0,c0,0-----设置cp15寄存器的第1个寄存器为0