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目录

• 1.前言
• 2.数字IO 介绍
• 2.1 pinMode(pin,mode)
• 2.2 digitalWrite(pin,value)
• 2.3 digitalRead(pin)
• 3.时间控制函数
• 4.点亮LED
• 4.1 实验器材
• 4.2 实验内容
• 4.2.1 点亮熄灭单个LED
• 4.2.2 经典流水灯
• 5.总结

1.前言

    今天我们开始同时讲解理论以及实践。对于绝大部分有过单片机编程经历的人来说，第一个接触的大多数就是LED灯（忽然想起博主大一那个懵懂的时代，当时大三的师兄给我们展现了一把流水灯功力，当时真是炫了一把，心中无比激动）。

2.数字IO 介绍

    第三课主要用到数字IO口，所以在开始实验之前，我们先来认识一下Arduino的数字IO口。
    数字信号是以0、1表示的不连续信号，也就是以二进制形式表示的信号。在Arduino中数字信号用高低电平来表示，高电平为数字信号1，低电平为数字信号0。Arduino上每一个带有数字编号的引脚都是数字引脚，包括写有"A"编号的模拟输入引脚。使用这些引脚可以完成输入/输出数字信号的功能。
    在使用输入或者输出功能前，需要先通过pinMode()函数配置引脚的模式为输入或者输出模式：

2.1 pinMode(pin,mode)

方法：pinMode(pin,mode)
参数：pin为指定配置的引脚编号，参数mode为指定的配置模式。     而我们接下来的LED主要需要用输出模式，所以我们需要配置成 pinMode(pin,OUTPUT)；配置为输出模式以后，还需要使用digitalWrite()函数使该引脚输出高电平或低电平。

2.2 digitalWrite(pin,value)

方法：digitalWrite(pin,value)
参数：pin为指定输出的引脚编号。参数value为要指定的输出电平，使用HIGH指定输出高电平，使用LOW指定输出低电平。

• Arduino中输出的低电平为0V
• 输出的高电平为当前Arduino的工作电压。

    数字引脚除了用于输出信号外，还可用digitalRead()函数读取外部输入的数字信号。

2.3 digitalRead(pin)

方法：digitalRead(pin)
参数：pin为指定读取状态的引脚编号。
注意：

• 当Arduino以5v供电时，会将范围为-0.5v-1.5v的输入电压作为低电压识别，将范围在3-5.5v的输入电压作为高电平识别。
• 过高的输入电压会损坏Arduino。在Arduino核心库中，OUTPUT被定义为1，INPUT被定义为0，HIGH被定义为1，LOW被定义0。

3.时间控制函数

    由于我们接下来的实验程序很多都用到延时函数，那么这里就介绍几个：

• delay() ----- 毫秒级延时
• delayMicroseconds() ----- 微秒级延时

4.点亮LED

4.1 实验器材

• LED模块（这里属于共阳极LED模块）

• Mega2560板子

4.2 实验内容

4.2.1 点亮熄灭单个LED

实验代码： /** * @Desc 点亮熄灭单个LED * @author 单片机菜鸟 * @Date 2016/12/2 * 注意：LED的一端接到5V，另外一端接到输出引脚，低电平亮 */ #define LED 2 //定义2号引脚为LED void setup() { // 将2号引脚设置为输出状态 pinMode(LED,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED,LOW);//点亮LED delay(1000);//延时1s digitalWrite(LED,HIGH);//关闭LED delay(1000);//延时1s } 烧写到mega2560板子，连接LED引脚到2端口，正常现象会看到LED闪烁。

4.2.2 经典流水灯

实验代码： /** * @Desc 流水灯(8个LED依次亮灭) * @author 单片机菜鸟 * @Date 2016/12/2 * 注意：LED的一端接到5V，另外一端接到输出引脚，低电平亮 */ #define LED_START 2 #define LED_END 9 #define DELAY_TIME 500 //延时时间，可以调节然后就可以看到亮灭频率 void setup() { // 将2-9号引脚设置为输出状态 for(int i=LED_START;i<=LED_END;i++){ pinMode(i,OUTPUT); digitalWrite(i,HIGH);//灭掉LED } } void loop() { //从引脚2到9引脚，逐个点亮LED，等待1S再熄灭LED for(int i=LED_START;i<=LED_END;i++){ digitalWrite(i,LOW);//LED亮 delay(DELAY_TIME); digitalWrite(i,HIGH);//LED灭 } //从引脚9到2引脚，逐个点亮LED，等待1S再熄灭LED for(int i=LED_END;i>=LED_START;i--){ digitalWrite(i,LOW);//LED亮 delay(DELAY_TIME); digitalWrite(i,HIGH);//LED灭 } } 不出意外，应该会看到LED灯流水亮灭.

5.总结

这一节我们主要学到：

• 数字IO
• 延时函数的使用
• 经典流水灯