上拉禁止：输出端相当于一个OC门或OD门
上拉使能：输出端相当于一个推挽输出（带上啦电源的OC）
详细说明：
作为输出端：
使用上拉：IO端口内部使用上拉电源，这时不需要外部添加上拉。
不使用上拉：IO端口内部不使用上拉电源，这时需要外部添加上拉。
作为输入端：
不使用上拉：IO端口内部不使用上拉电源，IO端口常态为高电平。输入正常
使用上拉：IO端口内部使用上拉电源，这时端口上就会出现类是方波的（峰底不在0V）的高频波形.输入不正常
找了一个类是的例子 一般情况下我们在电路设计编程过程中设置单片机，大多是按照固有的模式去做的，做了几年这一行了，也没碰到过什么问题。昨天就遇到了这样一个问题，电路结构如图一

在这种情况下STC单片机与410单片机通讯是没问题的但是与PC就无法通讯了，STC收不到PC的命令，以前410的位置是用的STC的片子一直没问题，我想也许是驱动能力不够，在410TX端加了上拉，不过没起作用。 用示波器监视串口得到面的波形

这说明sp3232下拉得不够，于是加了下拉，还是没起作用。又把410端口内部的上拉去掉，结果还是一样。 最后请教老师，在410程序里将TX的工作方式由推挽式改为开漏式，一切ok~！ 从网上查了推挽和开漏的区别，放在这里免得以后再到处找了，给自己保存了

我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”）。对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止（即集电极C跟发射极E之间相当于断开），所以5V电源通过1K电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通（即相当于一个开关闭合）；当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止（相当于开关断开）。 我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。而当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。 再看图三。图三中那个1K的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合，则有电流从1K电阻及开关上流过，但由于开关闭其它三个口带内部上拉），当我们要使用输入功能时，只要将输出口设置为1即可，这样就相当于那个开关断开，而对于P0口来说，就是高阻态了。 对于漏极开路（OD）输出，跟集电极开路输出是十分类似的。将上面的三极管换成场效应管即可。这样集电极就变成了漏极，OC就变成了OD，原理分析是一样的。 另一种输出结构是推挽输出。推挽输出的结构就是把上面的上拉电阻也换成一个开关，当要输出高电平时，上面的开关通，下面的开关断；而要输出低电平时，则刚好相反。比起OC或者OD来说，这样的推挽结构高、低电平驱动能力都很强。如果两个输出不同电平的输出口接在一起的话，就会产生很大的电流，有可能将输出口烧坏。而上面说的OC或OD输出则不会有这样的情况，因为上拉电阻提供的电流比较小。如果是推挽输出的要设置为高阻态时，则两个开关必须同时断开（或者在输出口上使用一个传输门），这样可作为输入状态，AVR单片机的一些IO口就是这种结构。 前段时间也碰到这个问题，现在看到这篇日志，才恍然大悟，多谢原作者，现在转载一下，希望对更多的人有用。
下边是俺们加的

推挽输出IO当VCC=+5V（+3.3） VEE=0（地） u1是内部总线的控制。
当u1=1 高电平时 T1（NPN）三极管Vc>Vb>Ve导通T1开关盒上RL电压是+5V输出T2（PNP）VeVc T2 截至
当u1=0 低电平时（不一定时地哦） u0 有高电压时 T2(PNP)  Ve=u0>Vbu1>vc地 三极管导通 u0被导入地RL电压被降为 0V输出0
T1截至因为T1(NPN)的 Ve>u1 Vb.