电控系统组成：

1. Arduino mega 2560×1
2. 16路arduino舵机控制板×1
3. 有刷直流电调×2
4. 12v->9v 金升阳电源一个（arduino）
5. 12v->5v金升阳电源一个（beaglebone）
6. 24v->5v大电流金升阳电源一个（供应三个舵机）
7. 春天37kg舵机3个
8. 6s，3s格氏锂电池各一块
9. 433m无线数传一对
10. jy901一个，gps一个，gps增强天线一个
11. 气压传感器0-100kPa一个，约10米水深
12. beaglebone black 一个
13. sd卡一块，8g
14. 航空插头M13,M21
15. usb分线器×1

还有usb六合一接口一个（真的方便）。 xt60若干。
螺丝主要M3,M5,M8,
5mm六角铜柱（通孔），10mm六角铜柱，
开关两个（switch） 用的工具：
手钻，钻头，电烙铁，万用表，螺丝刀套装， 用于锂电池充电的平衡充2个。 L型铝，20×30mm，尼龙棒，phi 160.