xrobot-m4电路板解析

2019-07-14 01:07发布

1.简介

xrobot_M4的Stm32开发板有两块,底板和核心板,底板为自己设计,核心板为供应商设计,底板有原理图,而核心板没有原理图。
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2.底板原理图

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几点注意:
1.上面的GY85是一个9轴IMU传感器
2.有两个5v输出,其中AGCH芯片输出的是3A给树莓派供电。
3.P13没有接东西

3.核心板原理

主要的要点就是核心板有一个SWD接口,但是没有USB下载设置。
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