1.比较器的输出是OC集电极输出，所以要接上拉电阻。2.红外传感器就是红外发射管和对应的红外接收管，红外接收管接收到红外光照射的时候，电阻就会降低，红外光越强，电阻就越小；红外接收管没有接收到红外光照射的时候，电阻就会很大，3.input bias currents就是输入偏置电流。input offset currents是输入失调电流.如果运放两个输入端上的电压均为0v，则输出端电压也应该等于0v。但事实上，输出端总有一些电压，该电压称为失调电压VOS。如果将输出端的失调电压除以电路的噪声增益，得到结果称为输入失调电压或输入参考失调电压。这个特性在数据表中通常以VOS给出。VOS被等效成一个与运放反相输入端串联的电压源。必须对放大器的两个输入端施加差分电压，以产生0V输出。VOS随着温度的变化而改变，这种现象称为漂移，漂移的大小随时间而变化。理想运放的输入阻抗无穷大，因此不会有电流流入输入端。但是，在输入级中使用双极结晶体管(BJT)的真实运放需要一些工作电流，该电流称为偏置电流(IB)。通常有两个偏置电流：IB+和IB-，它们分别流入两个输入端。IB值的范围很大，特殊类型运放的偏置电流低至60fA(大约每3µs通过一个电子)，而一些高速运放的偏置电流可高达几十mA。单片运放的制造工艺趋于使电压反馈运放的两个偏置电流相等，但不能保证两个偏置电流相等。在电流反馈运放中，输入端的不对称特性意味着两个偏置电流几乎总是不相等的。这两个偏置电流之差为输入失调电流IOS，通常情况下IOS很小。4.VCU(Vehicle control unit)整车控制单元VMS(Vehicle main System)整车主系统BMS 电池管理系统
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