空心杯电机转动之后，会导致3.3V电源不稳定，而且电机转速和运转频率不同，电源曲线也稍有不同，由低速到高速的过程中会出来微弱 的共振现象（这个点电源最不稳定），不知是单片机还是NRF24L01偶尔会由电机导致死机   换用380mah电池时出现一推油门单片机就复位重启的情况（表现没蓝灯灭一下重新亮），这种情况应该时电池电量不足的原因（包括正常推动油门的时候会出现一顿一顿或者延迟很明显的情况可能都是电池没电的原因）