2018.8.31 之前用ST公司的L293DD，Vs和Vss管脚均连接+12V，EN1和EN2接+5V，其中+12V和+5V电源与数字电源部分是隔离开的，均未出现问题。 这次简化了设计，没有隔离开，使能端EN1和EN2连接的是数字电源+3.3V（ARM的供电电源），Vs和Vss连接的是+24V（DC/DC隔离后的输出），其它部分没有变动，采用此设计后，IN1和IN2我是一个输入为0，另一个输入PWM调制波，L293DD输出端OUT1和OUT2不连接电机时，两管脚电压差符合pwm占空比设定，比如pwm占空比设为30%，输出端OUT1和OUT2的压差约等于0.3×24=7.2V。我用的电机额定电压为12V，功率大概为3W，在此两输出端接线连入电机后，用ARM控制PWM输出，此时电机不转，ARM重启，通过指示灯观察到片上+3.3V短暂掉电，为电路板供电的直流电源的电流也几乎没有波动。 反复查电路和芯片手册，应为L293DD外围电路简单，各项供电指标均符合手册中的标定值。我的板子有两个L293dd，外一片L293dd与这块的区别仅仅是Vs和Vss端连接+12V，接入电机工作正常，没有出现上述现象。 现在仍然没有找到切入点，后续继续调试。