Rc : 滤波电容的ESR   
R :负载
Gvd= Vin*z1/(z1+z2)     z1= (Rc+1/SC)//R z2 = SL
Gvd = Vin(1+SCRc)/ (1+ S(L/R+RcC)+s2(LC(R+Rc)/R)    ( L/R>>RcC  ;   R>>Rc)  



超前滞后补偿法：二个零点，三个极点


参考端的电平不用考虑,不管是地还是2.5V,都可以当作零.虽然参考是地或2.5V的时候运放的输出的电平不同,但传递函数指的是输出的变化对应输入的变化,即dVout/dVin,而不是它们的绝对值之比Vout/Vin.
求运放的传递函数时它的参考电压要忽略，假设为0。因为传递函数是小信号的交流量来说的，参考是直流量。因此传递函数 G (s) =-Z1/Z2  Z1=(1/SC3)//(1/SC1+R2);  Z2=R1//(1/SC2+R3)