Arduino 伺服

2019-07-14 01:58发布

/* * 黄 {MOD}为信号线和能够输出方波的引脚相连 * 酱 {MOD}为接地 与电源GND相连 * 红 {MOD}为正极 与电源 正5V相连 */ #include Servo myServo; int pin = 9; void setup() { myServo.attach(pin); } void loop() { int pos = 0; for(pos=0;pos<180;pos++) { myServo.write(pos); if(pos==90){delay(1000);}; delay(15); } delay(2000); for(pos=180;pos>0; pos--) { myServo.write(pos); if(pos==90){delay(1000);}; delay(15); } }