一.步骤 1.首先查看舵机的运行参数，包括工作的电压和电流，转1°（60°）需要的脉宽是多少。 2.根据舵机提供的参数，算出需要的PWM的周期和脉宽的范围。 3.通过单片机或者其他数字电路产生相应的PWM波，便可以驱动舵机了。 二.可能出现的问题 1.如果舵机比较多时，比如超过5个时，最好使用单独电源给电机供电，且注意电源的输出电流大小满足，否则可能会造成电源芯片的烧毁和舵机的运行紊乱。 2.给定的PWM的脉宽不能超出算出的范围，有时候实际给的PWM脉宽范围需要比算出的要小一点，否则舵机可能紊乱。