Q：热插拔。软件+硬件、、。。。。




A：一个完整的热插拔系统包括热插拔系统的硬件，支持热插拔的软件和操作系统，支持热


插拔的设备驱动程序和支持热插拔的用户接口。
硬件支持：插入，先数据，后电源；拔出，先电源，后数据
uevent, user space event. 内核与用户空间的一种通信机制


http://www.wowotech.net/linux_kenrel/uevent.html 主要讲述的是头文件
热插拔事件从内核空间到用户空间


/// http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7922217 一般，并且知识


体系太老了


http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7924300  有源代码的讲解，比


较清晰


http://www.cnblogs.com/image-eye/archive/2011/08/19/2145858.html 内核启动过程的


驱动加载


http://blog.chinaunix.net/uid-25721104-id-3023525.html 讨论的关于热插拔


http://blog.csdn.net/zirconsdu/article/details/8792184 图解很清晰


讲清楚了koject_uevent_env在做了什么，如何进入用户空间
如果定义了"CONFIG_NET”，则使用netlink发送该uevent
其中的call_usermodehelper是个最终切换接口


Uevent模块准备好上报事件的格式后，可以通过两个途径把事件上报到用户空间：一种是通


过kmod模块，直接调用用户空间的可执行文件；另一种是通过netlink通信机制，将事件从


内核空间传递给用户空间。//这里的kmod是什么鬼？
而在Linux系统，可执行文件的执行，依赖于环境变量，因此kobj_uevent_env用于组织此次


事件上报时的环境变量。


软件支持：插入设备->device_add->kobject_uevent->kobject_uevent_env（之前都是内核


空间动作）->call_usermodehelper_setup->call_usermodehelper_exec->调用用户空间应


用(call_usermodehelper=setup+exec)，


udevd (udev 后台程序)


1 外设插入
2 总线发现（usb中断hub_irq）新设备，调用device_add;添加新设备到设备管理器
3 device_add调用kobject_uevent(,KOBJ_ADD),向用户空间传递环境变量以及action；


netlink方式（广播方式）【主要就是Uevent】
4 用户空间应用程序收到消息【udev ->> udevd】
5 udevd根据消息和环境变量，查询/sys的变化，按照规则(/etc/udev/rules.d/*)，在/dev


目录下自动创建设备节点；




同时可以总结，设备插入系统时，相应驱动的关联情况：
① 若直接编译进内核或在启动时加载，则无需在udev中加载驱动模块，在


bus_probe_device()中会为其找到相应的驱动；
② 若驱动需要动态加载，则需要在udev(目前的情况是这样，以前也有其他方式


如/sbin/hotplug，cardmgr等)中，动态加载其驱动，在驱动的register函数中，找到该


device进行关联；


udev 是Linux kernel 2.6系列的设备管理器，它主要的功能是管理/dev目录底下的设备节


点的程序。
udevd是根据一定的规则在/dev/目录下生成设备文件的后台服务进程。


比如你插入一个u盘， udevd服务就会自动生成/dev/sda 这样的文件。


http://eeepage.info/sysfs/ 对新的sysfs的讲解非常到位
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60757.htm 同样讲解sysfs文件系统
http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3266449.html 讲解kobject,kset,sysfs

在此，感觉各位将资源无私放在网上的各位大帅哥，大神~