材料
接线
把步进电机的
IN1
,
IN2
,
IN3
,
IN4
分别连接到 Arduino 的数字引脚
8
,
9
,
10
,
11
上. 电机的电源正极连接到 Arduino 的5V输出引脚上. 负极连接到 Arduino 的地线引脚. 如图:
控制引脚和电源引脚
数字线路线路连接
电源线路
运行状态
https://v.qq.com/x/page/p0362...
代码
#include
// 参考文件
/*
28BYJ-48.pdf
该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 100;
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// 设置转速,单位r/min
myStepper.setSpeed(90);
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// 顺时针一次旋转
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
// delay(500);
// 逆时针一次旋转
// Serial.println("counter clockwise");
// myStepper.step(-stepsPerRevolution);
// delay(500);
}