今天我想分享的是一个单片机做的电源控制管理系统。 项目需求：两个主蓄电池，两个电池不能同时充电或同时放电。故有了以下的电路图。 为了防止控制混乱引起短路烧坏电源或充电端，引进互锁系统    KM1KM4KM3KM2 状态C1W1C2W2W1W2C1C2Charge1Charge2Work1Work2STATE 010101010001W2 010110010010W1 010101100001W2 010110010010W1 011001010100C2 011001100000——关机011010010110C2W14011010100010W11100101010001W23100101101001C1W22100110010000—— 100110101000C1 101001010100C2 101001101000C1 101010010100C2 101010101000C1 有上图状态表可得，不会出现同时充放电的状态，且存在既不充电也不放电的状态。 如图选取关机状态，两个电源既不充电也不放电。 选取1状态，电源1供电；选取2状态为1电源充电，2电源供电；选取3状态为，2电源供电；选取4状态为2电源充电1电源供电。  选取C1为KM1的常开，则W1为KM1的常闭； 选取C2为KM4的常闭，则W2为KM4的常开： 选取W1为KM3的常开，W2为KM3的常闭 选取C1为KM2的常闭，则C2为KM2的常开。 如此则目的达到。