ULINK2 JTAG/SWD接口 ULINK2接口是如何定义的？
下面为ULINK2接口定义： 仿真器端口 连接目标板 备注 　　1. VCC 　　MCU电源VCC VCC 　　2. VCC 　　MCU电源VCC VCC 　　3. TRST 　　TRST Test ReSeT/ pin 　　4. GND 　　GND或悬空 　　5. TDI 　　TDI Test Data In pin 　　6. GND 　　GND或悬空 　　7. TMS, SWIO 　　TMS, SWIO JTAG:Test Mode State pin ; SWD: Data I/O pin 　　8. GND 　　GND或悬空   　　9. TCLK, SWCLK 　　TMS, SWCLK JTAG: Test Clock pin ; SWD: Clock pin 　　10. GND 　　GND或悬空   　　11. RTCK 　　 RTCK 　　12. GND 　　GND或悬空   　　13. TDO 　　TDO Test Data Out pin 　　14. GND 　　GND或悬空   　　15. RESET 　　RESET RSTIN pin 　　16. GND 　　GND或悬空 　　17. NC 　　NC   　　18. GND 　　GND或悬空   　　19. NC 　　NC   　　20. GND 　　GND或悬空                               下面是标准的接口排列：

    ST-Link SWIM & JTAG/SWD接口 ST-Link接口是如何定义的？

下面为ST-Link接口定义（红 {MOD}字为STM32的连接端口）： 仿真器端口 连接目标板 备注 　　1. TVCC 　　MCU电源VCC 连接STM32目标板的电源VCC 　　2. TVCC 　　MCU电源VCC 连接STM8目标板的电源VCC 　　3. TRST 　　GND GND 　　4. UART-RX 　　GND或悬空 　　5. TDI 　　TDI 连接STM32的JTAG TDI 　　6. UART-TX 　　GND或悬空 　　7. TMS, SWIO 　　TMS, SWIO 连接STM32的JTAG的TMS, SWD的SW IO 　　8. BOOT0 　　GND或悬空   　　9. TCK, SWCLK 　　TMS, SWCLK 连接STM32的JTAG的TCK, SWD的SW CLK 　　10. SWIM 　　MCU SWIM 连接STM8目标板的SWIM端口 　　11. NC 　　NC 　　12. GND 　　GND 连接STM8目标板的GND 　　13. TDO 　　TDO 连接STM32的JTAG TDO 　　14. SWIM-RST 　　MCU RESET 连接STM8目标板的RESET端口 　　15. STM32-RESET 　　RESET 连接STM32目标板的RESET端口 　　16. KEY 　　NC 　　17. NC 　　NC   　　18. GND 　　GND   　　19. VDD 　　VCC   　　20. GND 　　GND
下面是标准的接口排列：


ST-Link指定的标准接口                     J-Link JTAG/SWD接口 J-Link接口是如何定义的？

下面为J-Link接口定义： 仿真器端口 连接目标板 备注 　　1. VCC 　　MCU电源VCC VCC 　　2. VCC 　　MCU电源VCC VCC 　　3. TRST 　　TRST Test ReSeT/ pin 　　4. GND 　　GND或悬空 　　5. TDI 　　TDI Test Data In pin 　　6. GND 　　GND或悬空 　　7. TMS, SWIO 　　TMS, SWIO JTAG:Test Mode State pin ; SWD: Data I/O pin 　　8. GND 　　GND或悬空   　　9. TCLK, SWCLK 　　TMS, SWCLK JTAG: Test Clock pin ; SWD: Clock pin 　　10. GND 　　GND或悬空   　　11. RTCK 　　 RTCK 　　12. GND 　　GND或悬空   　　13. TDO 　　TDO Test Data Out pin 　　14. GND 　　GND或悬空   　　15. RESET 　　RESET RSTIN pin 　　16. GND 　　GND或悬空 　　17. NC 　　NC   　　18. GND 　　GND或悬空   　　19. NC 　　NC   　　20. GND 　　GND或悬空
下面是标准的接口排列：


J-Link指定的标准接口  
JTAG引脚示意图:
一、SWD 和传统的调试方式区别
1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠
2. GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚
3. 在板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式
二、仿真器对 SWD 模式支持情况
1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况
JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M
2. SWD 硬件接口上的不同
(1) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JLINKV8的实际连线及相应实验结果）
(3) ULINK1 不支持 SWD 模式
(4) ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
三、在 MDK 中SWD 模式的设置
正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)
第一步:

第二步:

另外, JTAG引脚可以被复用为IO口，但是这样一来，JLINK就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：
    （1）另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中
    （2）将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JLINK就能顺利“接管”JTAG引脚
 随着ARM公司对Cortex系列的推出，采样SWD方式调试成了大家的首选。SWD不仅速度可以与JTAG媲美，而且使用的调试线少得多。很多人在采样SWD方式进行调试时，一般都是采用4线：

① VCC     -     电源 ② GND     -    地线 ③ SWDIO -    数据 ④ SWCLK -   时钟

        在对NXP的LPC1114下载仿真时，用ULINK2和JLINK V8都是可以的，但是对于STM32，如果用JLINK V8可以下载，而用ULINK2下载时总是超时，而加上NRESET复位线则可以正常下载。所以为了兼容所有芯片和调试工具，最好按照一下方式进行预留接口：

PIN 1:  GND  
PIN 2:  NRST  
PIN 3:  VCC 
PIN 4:  SWDIO  
PIN 5:  SWDCLK 当然有时候只需三条线就可以，但是对于有些芯片就不稳定： PIN 1:  GND  
PIN 2:  SWDIO  
PIN 3:  SWDCLK 所以也可以采用如下方式： 1 - VCC;  
2 - GND;  
3 - SWDCLK;  
4 - SWDIO;  
5 - NRST.  
中间三根是必须，NRST可加可不加，有人说VCC要给JLink的输出接口芯片ALVC164245供电也可以加上。