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注意：
1.Q1工作在放大状态，射极输出，射极电压始终小于基极0.7V。
2.注意稳压管的使用。
3.接按键的地方要注意去抖滤波，图中R6，C4构成了延时滤波电路,C4、D7，Q3构成了快速放电电路。
注意：此电路的主要特点开通慢关断快，可以使电机稳定可靠运作，避免了上下三极管串通现象。 1.由R11、C5、D9构成了上电延时到阈值电压，实现了开通慢。C6、Q5、R16实现了关断快。
注意：
1.Q1工作在放大状态，射极输出，射极电压始终小于基极0.7V。
2.注意稳压管的使用。
3.接按键的地方要注意去抖滤波，图中R6，C4构成了延时滤波电路,C4、D7，Q3构成了快速放电电路。