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问题描述

Jetson TX2在接通电源后，按下板子上的PWOER BTN开机键（S4）后，便能够正常启动。但这对于一个嵌入式设备来说非常的不方便，总不能每次都拆开机器去按一下板子上的开机键吧。当然我们可以将这个开机键引出接到机器外壳上，但是我们更希望TX2能够在通电后自动开机。

解决方法

将板子上J27附近的R313焊上0R电阻，位置在板子右上角的螺丝孔附近。如图所示：

解决过程

正常我们的TX2开机是通过按下S4开机键开机的，所以要使TX2可以上电自动开机，首先想到的就是用MCU的引脚控制开机键，给一个低电平进行开机，这样需要从按键的引脚到控制板上，感觉很不美观，不是一个正常的解决方案。通过查阅资料后，找到了这篇文章：《Jetson TX1-TX2通电后自动开机运行的方法》。文中提到的方法是将底板上的J27端子的1脚与GND短接，也就是与J27旁边的螺丝孔连在一起。位置如下图所示：

J27应该是一个PFC排线座，把1脚与GND短接起来还是需要飞线，不好看，再找找看有没有其他方法。继续查阅资料后，发现TX2在设计的时候就已经为我们考虑到了这个问题，Nvida官方文档就有提到如何解决上电自动开机的问题。在《NVIDIA JETSON TX1 AND JETSON TX2 INTERFACE COMPARISON AND MIGRATION》的P23中提到：TX2有Auto-Power-On电路，使能这个电路需要将CHARGER_PRSNT#引脚短接到GND，在TX2的底板上将J27附近的R313的0R电阻焊接上就可以了。

J27的位置在上文中已经标出，那么我们在J27附近找到R313就行了。这时我发现J27旁边的电阻都是0402封装的，并且全部没有标位号，要确定R313的位置还需要找到硬件设计手册。《P2597_B04_PCB_assembly_drawing》为底板的PCB装配图，《P2597_B04_OrCAD_schematics》为底板的原理图，P16有J27的原理图（CHARGE CONTROL HDR）。通过这两个图纸我们就可以确定R313的位置了。



从原理图可以看出，R313的作用就是将J27的Pin1与GND短接，其实和上文中提到的与螺丝孔短接的方法是一样的。
板子上的电阻封装是0402的，我手边的电阻都是0603封装的，焊不上去，暂时先用一小节飞线短上（比较丑，渣渣焊工请无视つ﹏⊂、、、），插上电源线，红灯亮起，两颗绿灯紧接着随后亮起，开机成功，ssh登陆成功，vnc登陆成功，完美解决。

参考

Jetson TX1-TX2通电后自动开机运行的方法《NVIDIA JETSON TX1 AND JETSON TX2 INTERFACE COMPARISON AND MIGRATION》-如何找到此文档：在Jetson Download Center中搜索Jetson TX1-TX2 Interface Comparison and Migration《P2597_B04_PCB_assembly_drawing》和《P2597_B04_OrCAD_schematics》-如何找到这两个文档：在Jetson Download Center中搜索Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Design Files，下载到一个压缩包，里面有底板设计的相关文档Note:文中有写文档超链接的可能由于没有登陆Nvidia账号的原因不能直接打开，请按照参考中提到的方法自行搜索文档