对于ZYNQ MPSoC有以下几个文件， 1.FSBL 这个FSBL跟zynq-7000的fsbl是一样的，用户可以选择用cortex-a53制作启动的fsbl文件，也可以选择用cortex-r5来制作启动的fsbl文件。 2.PMUFW （pmufw.elf） PMU的配置文件，但这个不是必须的，用户是可选的，MPSOC有LPD.FPD.PL三路电源轨，PMU是为了更好的管理电源和控制功耗，一般情况下，大部分客户不需要修改这个elf文件，这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。 3.ARM Trusted Firmware(bl31.elf) ARM Trusted Firmware文件，是一个arm加密固件，用户根据需要来定制，这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。 4.PL bitstream（design_1_wrapper.bit） 这是FPGA端的bit配置文件，用户根据自己的需要来配置bit文件，这个文件不是制作BOOT.bin必须要的。 5.uboot（u-boot.elf） uboot文件，目前我使用的是version是2016.7，制作BOOT.bin需要这个文件。 6.image.ub 这个文件是由petalinux-package –image 打包kernel rootfs device-tree这个三个文件合成的image.ub文件，也就是说，当你启动mpsoc的时候，你最终只需要两个文件BOOT.bin image.ub。