2016/06/14 问题1： 芯片内置BUCK电压不正确-解决
DRV8301 自带BUCK输出应为3.3V。 实测两块分别为5.5V和5.3V。 后重焊DRV8301，将底部散热焊盘焊上，BUCK输出电压正常
2016/07/19 问题2： 驱动器启动后，6路门极信号没有pwm波，测输入级同样没有PWM波。 DSP的EPWM输出IO没有PWM信号。进入28069 dubg模式，PWM的占空比等寄存器正常工作。 测量电流采样输出信号，正常情况应为1.65V，实测0.5V。 测量运放回路电压不稳定，用手触摸芯片后电压正常。 判断可能由于电流采样不正常，导致DSP保护，停止六路PWM的输出。