一 继电器接线

实验设备：两路光耦隔离继电器模块
工作电压 5V
输入电路电源正、电源负、信号1负、信号1正、信号2负、信号2正
其中，电源正负分别接正负极，给继电器充电
信号1，2分别控制1，2号继电器的吸合，如果只用一个继电器，则只用信号1/2；eg：信号1负接负极（GND），1正接nano上的引脚
输出电路 公共端、常开、常闭
其中，公共端接用电器正，常开接正极，常闭接负极

二 数码管接线

实验设备：含十个引脚的数码管
数码管带小数点的一侧为下方，

abcdefgh分别接管脚D2-D9，上方的公共脚接GND线，接之前再串接一个电阻

三 双路直流电机驱动模块接线

实验设备：双路直流电机驱动模块、四节电池、直流电机
统一绿 {MOD}孔孔左方接红线（正），右方接黑线（负）何为左，那两排黑插针就是左
电池的正极接驱动模块的电源正，电池负接电源负
输出口OUT2接电机的正极，OUT1接电机的负极（黑线）
控制端，上面一排是电机2的控制端，下面一排是电机1的控制端，实验只用一个电机，因此只接了下面那排
那排：5V接nano5V引脚；ENA是PWM控制端，接D3；INT1/2是电机控制端，控制正反转，接D5/4；GND接nano地线

四 光敏电阻传感器模块

实验设备：四针光敏模块
DO是数字输出接口，接数字引脚，输出0/1，当光暗的时候，输出高电平1，亮光是输出低电平0,
AO是模拟输出接口，接模拟引脚，可以接AD模块，通过数模转换，获得更精准的光强值

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