Android 电源管理
2019-07-14 03:38 发布
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电源管理可以说是移动设备中最关键的技术之一,特别是对于现代的智能手机,具有大屏幕,高频处理器,大内存,各种外设多(gps,camera,传感器),多任务操作系统,等特点,电源管理尤其显得重要,如果没有一个高效的电源管理方案,你的smart phone可能跑2小时就没电了。
Android的电源管理技术有什么特点呢:
1. Application并不直接控制电源
2. Application hold 电源状态的 “locks“
3. 如果没有Application hold locks, Android将进入掉电模式
Android的电源管理有下面几个锁:
1. PARTIAL_WAKE_LOCK
- CPU on, screen off, keyboard off
- 不能通过电源按钮进入掉电模式
2. SCREEN_DIM_WAKE_LOCK
- CPU on, screen dim, keyboard off
3. SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK
- CPU on, screen bright, keyboard off
4. FULL_WAKE_LOCK
- CPU on, screen on, keyboard bright
5. ACQUIRE_CAUSES_WAKEUP
- 一旦有请求锁时强制打开Screen和keyboard light
6. ON_AFTER_RELEASE
- 当lock被释放后,通过reset user activity timer使屏幕多亮一会儿
Android的电源管理构架如下图所示(图中kernel部分代码的路径是老版本的android):
下面我们看一个例子:
PowerManager pm = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE); PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock(PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK, "tag"); wl.acquire(); // ..screen will stay on during this section.. wl.release();
这个例子首先通过getSystemService得到PowerManager, 然后生成一个SCREEN_DIM_WAKE_LOCK锁,并且通过acquire()方法使用这个锁,通过release()方法释放这个锁。 acquire和release必须成对使用,否则会造成系统电源管理的错误。(比如如果acquire了partial_wake_lock而忘记释放了,那么系统永远无法进入掉电模式), 还有,必须在AndroidManifest.xml中加入以下permission:
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总体上来说Android的电源管理还是比较简单的, 主要就是通过锁和定时器来切换系统的状态,使系统的功耗降至最低,整个系统的电源管理架构图如下: (注该图来自Steve Guo)
接下来我们从Java应用层面, Android framework层面, Linux内核层面分别进行详细的讨论:
应用层的使用:
Android提供了现成android.os.PowerManager类,该类用于控制设备的电源状态的切换.
该类对外有三个接口函数:
void goToSleep(long time); //强制设备进入Sleep状态
Note:
尝试在应用层调用该函数 , 却不能成功 , 出现的错误好象是权限不够 , 但在 Framework 下面的 Service 里调用是可以的 .
newWakeLock(int flags, String tag);//取得相应层次的锁
flags参数说明:
PARTIAL_WAKE_LOCK: Screen off, keyboard light off
SCREEN_DIM_WAKE_LOCK: screen dim, keyboard light off
SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard light off
FULL_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard bright
ACQUIRE_CAUSES_WAKEUP: 一旦有请求锁时强制打开Screen和keyboard light
ON_AFTER_RELEASE: 在释放锁时reset activity timer
Note:
如果申请了 partial wakelock, 那么即使按 Power 键 , 系统也不会进 Sleep, 如 Music 播放时
如果申请了其它的 wakelocks, 按 Power 键 , 系统还是会进 Sleep
void userActivity(long when, boolean noChangeLights);//User activity事件发生,设备会被切换到Full on的状态,同时Reset Screen off timer.
Sample code:
PowerManager pm = (PowerManager)getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock (PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK, “My Tag”);
wl.acquire();
…….
wl.release();
Note:
1. 在使用以上函数的应用程序中 , 必须在其 Manifest.xml 文件中加入下面的权限 :
"android.permission.WAKE_LOCK" />
"android.permission.DEVICE_POWER" />
2. 所有的锁必须成对的使用 , 如果申请了而没有及时释放会造成系统故障 . 如申请了 partial
wakelock, 而没有及时释放 , 那系统就永远进不了 Sleep 模式 .
Android Framework层面:
其主要代码文件如下:
frameworksasecorejavaandroidosPowerManager.java
frameworksaseservicesjavacomandroidserverPowerManagerService.java
frameworksasecorejavaandroidosPower.java
frameworksasecorejniandroid_os_power.cpp
hardwarelibhardwarepowerpower.c
其中PowerManagerService.java是核心, Power.java提供底层的函数接口,与JNI层进行交互, JNI层的代码主要在文件android_os_Power.cpp 中 , 与 Linux
kernel 交互是通过 Power.c 来实现的 , Andriod 跟 Kernel 的交互主要是通过 sys 文件的方式来实现的 , 具体请参考 Kernel 层的介绍 .
这一层的功能相对比较复杂 , 比如系统状态的切换 , 背光的调节及开关 ,Wake
Lock 的申请和释放等等 , 但这一层跟硬件平台无关 , 而且由 Google 负责维护 , 问题相对会少一些 , 有兴趣的朋友可以自己查看相关的代码 .
Kernel层:
其主要代码在下列位置:
drivers/android/power.c
其对Kernel提供的接口函数有
EXPORT_SYMBOL(android_init_suspend_lock); //初始化Suspend lock,在使用前必须做初始化
EXPORT_SYMBOL(android_uninit_suspend_lock); //释放suspend lock相关的资源
EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend); //申请lock,必须调用相应的unlock来释放它
EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend_auto_expire);//申请partial wakelock, 定时时间到后会自动释放
EXPORT_SYMBOL(android_unlock_suspend); //释放lock
EXPORT_SYMBOL(android_power_wakeup); //唤醒系统到on
EXPORT_SYMBOL(android_register_early_suspend); //注册early suspend的驱动
EXPORT_SYMBOL(android_unregister_early_suspend); //取消已经注册的early suspend的驱动
提供给Android Framework层的proc文件如下:
"/sys/android_power/acquire_partial_wake_lock" //申请partial wake lock
"/sys/android_power/acquire_full_wake_lock" //申请full wake lock
"/sys/android_power/release_wake_lock" //释放相应的wake lock
"/sys/android_power/request_state" //请求改变系统状态,进standby和回到wakeup两种状态
"/sys/android_power/state" //指示当前系统的状态
Android的电源管理主要是通过Wake lock来实现的,在最底层主要是通过如下三个队列来实现其管理:
static LIST_HEAD(g_inactive_locks);
static LIST_HEAD(g_active_partial_wake_locks);
static LIST_HEAD(g_active_full_wake_locks);
所有初始化后的lock都会被插入到g_inactive_locks的队列中,而当前活动的partial wake lock都会被插入到g_active_partial_wake_locks队列中, 活动的full wake lock被插入到g_active_full_wake_locks队列中, 所有的partial wake lock 和full wake lock在过期后或unlock后都会被移到inactive的队列,等待下次的调用.
在Kernel层使用wake lock步骤如下:
1. 调用函数android_init_suspend_lock初始化一个wake lock
2. 调用相关申请lock的函数android_lock_suspend 或 android_lock_suspend_auto_expire请求lock,这里只能申请partial wake lock, 如果要申请Full wake lock,则需要调用函数android_lock_partial_suspend_auto_expire(该函数没有EXPORT出来),这个命名有点奇怪,不要跟前面的android_lock_suspend_auto_expire搞混了.
3. 如果是auto expire的wake lock则可以忽略,不然则必须及时的把相关的wake lock释放掉,否则会造成系统长期运行在高功耗的状态.
4. 在驱动卸载或不再使用Wake lock时请记住及时的调用android_uninit_suspend_lock释放资源.
系统的状态:
USER_AWAKE, //Full on status
USER_NOTIFICATION, //Early suspended driver but CPU keep on
USER_SLEEP // CPU enter sleep mode
其状态切换示意图如下:
系统正常开机后进入到AWAKE状态, Backlight会从最亮慢慢调节到用户设定的亮度,系统screen off timer(settings->sound & display-> Display settings -> Screen timeout)开始计时,在计时时间到之前,如果有任何的activity事件发生,如Touch click, keyboard pressed等事件, 则将Reset screen off timer, 系统保持在AWAKE状态. 如果有应用程序在这段时间内申请了Full
wake lock,那么系统也将保持在AWAKE状态, 除非用户按下power key. 在AWAKE状态下如果电池电量低或者是用AC供电screen off timer时间到并且选中Keep screen on while pluged in选项,backlight会被强制调节到DIM的状态.
如果Screen off timer时间到并且没有Full wake lock或者用户按了power key, 那么系统状态将被切换到NOTIFICATION,并且调用所有已经注册的g_early_suspend_handlers函数, 通常会把LCD和Backlight驱动注册成early suspend类型,如有需要也可以把别的驱动注册成early suspend, 这样就会在第一阶段被关闭. 接下来系统会判断是否有partial
wake lock acquired, 如果有则等待其释放, 在等待的过程中如果有user activity事件发生,系统则马上回到AWAKE状态;如果没有partial wake lock acquired, 则系统会马上调用函数pm_suspend关闭其它相关的驱动, 让CPU进入休眠状态.
系统在Sleep状态时如果检测到任何一个Wakeup source, 则CPU会从Sleep状态被唤醒,并且调用相关的驱动的resume函数,接下来马上调用前期注册的early suspend驱动的resume函数,最后系统状态回到AWAKE状态.这里有个问题就是所有注册过early suspend的函数在进Suspend的第一阶段被调用可以理解,但是在resume的时候, Linux会先调用所有驱动的resume函数,而此时再调用前期注册的early
suspend驱动的resume函数有什么意义呢?个人觉得android的这个early suspend和late resume函数应该结合Linux下面的suspend和resume一起使用,而不是单独的使用一个队列来进行管理.
由于本人对Android研究的时间还不长,也许其中有些地方理解不正确, 甚至是错误的, 请大家谅解. 如果大家发现有疑问的地方,有兴趣也可以一起来讨论.
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