1.物理接口

外观三视图：

接口定义：

pin1: 电源地线
pin2：+24V电源
pin3：RS-485 Tx/Rx-
pin4：RS-485 Tx/Rx+
pin5：信号地（可不接）
注意：由于供应商的原因，厂家并不能保证Pin3和Pin4的顺序！！！若连接不上，请交叉信号线。

2.指令

2.1指令格式及规则简介

每个节点（轴）都有独立唯一的地址，地址码在指令的最前面，地址从ASCII码的0x41至0x60，即“A”至“`”。

2.2测试节点

2.2.1 节点串口设置及说明

默认波特率设置：9600，N，8，1
各节点作为从机，计算机作为主机。
各节点间不会发送指令相关信息。
等待节点返回确认信息(echo)后再发送下一字节。
节点返回确认信息时无法监听主机指令。
访问不同的节点前一定要保证之前的命令已发送完整。
未完待续