【程序】Marvell 88W8686 WiFi模块（WM-G-MR-09）创建或连接热点，并使用l

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【程序】Marvell 88W8686 WiFi模块（WM-G-MR-09）创建或连接热点，并使用l

2019-07-14 03:41发布生成海报

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该程序是旧版本！最新版本为20180706版：https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/80941657本程序所用的单片机型号为：STM32F103REPB12端口为外接的WiFi模块电源开关，当PB12输出低电平时接通电源。WiFi模块的电源引脚VCC不可直接连接到电源上，必须要串联一组PNP三极管（或场效应管），并把基极接到PB12端口上，基极要接限流电阻。
注意：WM-G-MR-09模块的芯片组（Chip Set）就是Marvell 88W8686。Keil5工程下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Dw5skiXV5-OmDVqDFrewQA
代码说明：http://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/79278871
Windows下根据计算机名获取IP地址的C语言程序：http://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/79595245
此版本修复了上一个版本（20180129版）存在的许多问题，其中包括无法连接部分WPA/WPA2路由器的问题。添加了库函数版本的代码，还添加了SDIO错误处理代码，取消了数据帧的重传功能（因为802.11数据链路层上已经有了该功能）。该版本仍有如下问题未解决：
(1) 连接仅支持设置WPA2密码的路由器后（这类路由器通常仅支持WPA/WPA2混合模式，体现出来是扫描热点后同时拥有WPA_IE和RSN_IE信息结构）, 有时路由器会进行Group Key Handshake更新GTK密钥（也就是组密钥），但程序回复的Message 2无效被路由器丢弃，最后会断开连接。解决该bug的困难在于，该类路由器往往不能在管理页面中修改组密钥更新频率，也无法通过发送EAPOL请求帧（key_info=REQUEST+MIC=0x902）请求GTK更新，并且更新频率为每天一次，给程序调试带来很大麻烦。临时解决办法：在WiFi_EventHandler中调用associate_example函数重新连接路由器，但这样会影响已连接的TCP和UDP客户，并且IP地址也有可能改变。
笔者在电脑上用Microsoft Network Monitor 3.4抓取电脑发送的Message 2认证帧，按照他的格式修改了程序发送的Message 2，经检验MIC的值是正确的，其他字段一模一样，但还是不能解决问题。说明发出去的帧内容上应该没有问题。
有一个简单的方法可以快速复现该bug。在WiFi_Associate_Callback函数中，把添加RSN参数的代码去掉，只添加WPA的Vendor参数（目的是在连接WPA/WPA2混合模式的路由器时，选WPA认证方式）：

cmd_size = (uint8_t *)(auth + 1) - wifi_buffer_command;
if (security == WIFI_SECURITYTYPE_WPA || security == WIFI_SECURITYTYPE_WPA2)
{
  // WPA网络必须在命令中加入Vendor参数才能成功连接
  vendor = (MrvlIETypes_VendorParamSet_t *)(auth + 1);
  memcpy(vendor, &wifi_ssid_info.wpa, TLV_STRUCTLEN(wifi_ssid_info.wpa));
  cmd_size += TLV_STRUCTLEN(wifi_ssid_info.wpa);
}

然后在WiFi_EAPOLProcess函数中，也把添加RSN参数的代码去掉（选择WPA方式认证）：

/* 在待发送的Message 2中添加Key Data信息 */
// https://community.arubanetworks.com/t5/Technology-Blog/A-closer-look-at-WiFi-Security-IE-Information-Elements/ba-p/198867
// 使用WPA的热点一定有WPA IE信息项，一定没有RSN IE信息项
// 使用WPA2的热点一定有RSN IE信息项，可能有WPA IE信息项
packet_tx = (WiFi_EAPOLKeyFrame *)WiFi_GetPacketBuffer();
kde = (WiFi_KDE *)packet_tx->key_data;
if (wifi_ssid_info.wpa.header.type)
{
  // 路由器提供了WPA IE信息项时可直接复制
  //printf("WPA IE copied!
");
  kde->type = WIFI_MRVLIETYPES_VENDORPARAMSET;
  kde->length = wifi_ssid_info.wpa.header.length;
  memcpy(kde->oui, wifi_ssid_info.wpa.vendor, wifi_ssid_info.wpa.header.length);
  key_data_len = sizeof(kde->type) + sizeof(kde->length) + kde->length;
}
else
{
  printf("IE not copied!
");
  key_data_len = 0;
}

这样，关联时就会强制采用WPA方式认证，每次关联时都可以产生Group key handshake，不用再等上一天了。
修改后就会发现，路由器产生了Group key handshake，程序也回应了Message 2但路由器没有接受，最后Deauthenticated!被强制断开连接。
进行WPA认证时组密钥握手失败的原因是：WiFi_EAPOLProcess函数中，CMD_802_11_KEY_MATERIAL命令帧和EAPOL回应数据帧不能同时发送。必须先发送其中一个，成功后在回调函数中发送另一个。
这个解决办法只能修复WPA认证时最开始握手失败的问题，仍不能解决WPA和WPA2认证成功过后一天内出现的组密钥更新失败的问题。
(2) 发送了很多数据帧后，有时会卡在WiFi_Wait(0x02): timeout!上，再也发不出任何数据帧了。临时解决办法：把WiFi.h中WIFI_DEFAULT_TIMEOUT_DATAACK的值改大，比如1000，10000等。
(3) 连接某些WPA的热点，卡在Waiting for authentication!上无法继续，接收不到Message 1。
(4) TCP和UDP的发送速率很慢，只有几到几十KB/s，并且UDP丢包率也很严重，大约达到了30%。临时解决办法：WiFi_SendPacket函数中将packet->tx_control的值改为0x001c（优先使用54Mbps传输速率，默认的最大重传次数2），这样能使UDP发送速率稳定在300~700KB/s左右，但不能改善UDP丢包率和TCP发送速率。
(5) 连接某些手机热点时，单片机复位后第一次扫描到的概率很大，但之后就很难再次扫描到了，有时长达好几分钟一直显示SSID not found!
(6) 长时间连接路由器后没有通信，电脑无法ping通WiFi开发板。

【勘误】2018年4月1日（重要）：DHCP长时间获取不到IP地址，是因为sys_now函数的实现有问题。该函数没有考虑到毫秒向秒进位时发生的同步问题，有时候后调用的时间值小于先调用的时间值，使sys_check_timeouts函数中的diff值为负，破坏了next_timeout链表，导致sys_check_timeouts函数不能正常工作。下面是解决方法，把代码复制到工程里就可以修复此问题：

/* 获取RTC分频计数器的值 */
uint32_t rtc_divider(void)
{
  uint32_t div[2];
  do
  {
    div[0] = RTC_GetDivider();
    div[1] = RTC_GetDivider();
  } while ((div[0] >> 16) != (div[1] >> 16));
  
  // RTC_GetDivider函数先读取DIVH再读取DIVL
  // 如果更新发生在第一次读取DIVH或DIVL后, 则div[0]和div[1]的高16位不相等, 两个值都会被丢弃
  // 如果更新发生在第二次读取DIVH后, 则div[0]和div[1]的高16位相等, 且div[0]值的高、低16位匹配，div[1]值的高、低16位不匹配
  return div[0]; // 所以应该取第一次读取的值
}

/* RTC时间转化为毫秒数 (lwip协议栈要求实现的函数) */
// 该函数必须保证: 除非定时器溢出, 否则后获取的时间必须大于先获取的时间
uint32_t sys_now(void)
{
  uint32_t sec[2];
  uint32_t div, milli;
  do
  {
    time(&sec[0]); // 秒
    div = rtc_divider();
    time(&sec[1]);
  } while (sec[0] != sec[1]);
  
  // CNT是在DIV从P-1跳变到P-2瞬间发生更新的 (P=RTC_PRESCALER)
  if (div == RTC_PRESCALER - 1)
    milli = div;
  else
    milli = RTC_PRESCALER - div - 2;
  milli = milli * 1000 / RTC_PRESCALER; // 毫秒
  return sec[0] * 1000 + milli;
}

/* 获取RTC秒数 */
time_t time(time_t *timer)
{
  // CNTH和CNTL是同时更新的
  // 但由于这两个寄存器不是同时读取的, 所以有可能一个读到的是更新前的值, 另一个读到的是更新后的值
  uint32_t now[2];
  do
  {
    now[0] = RTC_GetCounter();
    now[1] = RTC_GetCounter();
  } while ((now[0] >> 16) != (now[1] >> 16)); // 使用循环可以避免中断的影响
  
  // RTC_GetCounter函数先读取CNTL再读取CNTH
  // 如果更新发生在第一次读取CNTL后, 则now[0]和now[1]的高16位相等, 且now[0]值的高、低16位不匹配，now[1]值的高、低16位匹配
  // 如果更新发生在第一次读取CNTH后或第二次读取CNTL后, 则now[0]和now[1]的高16位不相等, 两个值都会被丢弃
  if (timer)
    *timer = now[1];
  return now[1]; // 所以应该取第二次读取的值
}

Wi-Fi模块电源引脚的连接方法：

程序支持连接无密码的热点以及WEP、WPA-PSK和WPA2-PSK认证类型的热点，加密方式支持TKIP和AES。
支持创建无密码或是带有WEP密码的ADHOC热点，ADHOC模式下不支持WPA和WPA2！

注意：虽然SDIO标准规定可以总线上可以接多张SD卡，但STM32单片机的SDIO接口只支持接一张卡，STM32F103芯片手册Datasheet（不是参考手册）中有声明：
The current version supports only one SD/SDIO/MMC4.2 card at any one time and a stack of MMC4.1 or previous.
如果想要同时使用WiFi模块和SD内存卡，建议SD内存卡采用SPI总线通信。
【程序运行截图】连上路由器后DHCP分配得到IP地址：（花的时间有时候长，有时候短。解决方法见2018年4月1日的勘误）

下面是把WiFi模块固件写入单片机芯片Flash固定区域的程序（用于减少调试主程序时下载程序的时间）的运行结果：

’电脑上ping IP地址和计算机名：

通过计算机名在电脑上访问开发板上的HTTP服务器（lwip自带的httpd）：

【程序运行结果（扫描热点并连接安卓手机开的WPA2热点）】

STM32F103RE SDIO 88W8686
RESPCMD63, RESP1_90ff8000
RESPCMD63, RESP1_90300000
Number of I/O Functions: 1
Memory Present: 0
Relative Card Address: 0x0001
Card selected! RESP1_00001e00
SDIO Clock: 24MHz
[CIS] func=0, ptr=0x00008000
Product Information: Marvell 802.11 SDIO ID: 0B
Manufacturer Code: 0x02df
Manufacturer Information: 0x9103
Card Function Code: 0x0c
System Initialization Bit Mask: 0x00
Maximum Block Size: 256
Maximum Transfer Rate Code: 0x32
[CIS] func=1, ptr=0x00008080
Card Function Code: 0x0c
System Initialization Bit Mask: 0x00
Maximum Block Size: 256
Firmware is successfully downloaded!
MAC Addr: 00:1A:6B:A4:AA:B4
SSID 'CMCC-EDU', MAC 96:14:4B:6F:A5:DA, RSSI 73, Channel 1
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'CMCC-Young', MAC 96:14:4B:6F:A5:DB, RSSI 69, Channel 1
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID '???????', MAC BC:46:99:9B:1E:E4, RSSI 71, Channel 1
  Capability: 0x0431 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
SSID 'CMCC-EDU', MAC E6:14:4B:57:40:0F, RSSI 75, Channel 1
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'CMCC-Young', MAC E6:14:4B:57:40:00, RSSI 75, Channel 1
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'CMCC-EDU', MAC F6:14:4B:6C:19:50, RSSI 86, Channel 6
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'TP-LINK_PLC', MAC 30:FC:68:38:6E:2C, RSSI 66, Channel 6
  Capability: 0x0431 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
SSID 'TP-LINK_ORANGE', MAC B0:95:8E:05:82:CA, RSSI 56, Channel 6
  Capability: 0x0431 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
SSID 'vivo Y29L', MAC F4:29:81:98:F3:78, RSSI 49, Channel 6
  Capability: 0x8431 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
SSID 'CDU_Free', MAC D4:61:FE:71:36:D0, RSSI 72, Channel 6
  Capability: 0x8421 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'CDU', MAC D4:61:FE:71:36:D1, RSSI 73, Channel 6
  Capability: 0x0431 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
SSID 'CMCC-EDU', MAC D6:14:4B:6F:A6:0E, RSSI 58, Channel 11
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'CMCC-Young', MAC D6:14:4B:6F:A6:0F, RSSI 58, Channel 11
  Capability: 0x0621 (Security: Unsecured, Mode: Infrastructure)
SSID 'xgxy666', MAC DC:FE:18:67:76:14, RSSI 73, Channel 11
  Capability: 0x0431 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
SSID '10505diansai', MAC 50:FA:84:53:5B:8E, RSSI 77, Channel 13
  Capability: 0x0411 (Security: WPA2, Mode: Infrastructure)
Scan finished!
Waiting for authentication!
Message 1 received!
Message 2 sent!
Message 3 received!
Message 4 sent!
Authenticated!
[Send] len=350
PTK & GTK set!
[Recv] len=351
[Send] len=350
[Recv] len=351
[Send] len=42
[Send] len=42
[Send] len=42
[Send] len=42
[Send] len=42
[Send] len=42
[Send] len=42
DHCP supplied address at 0.65s!
IP address: 192.168.43.64
Subnet mask: 255.255.255.0
Default gateway: 192.168.43.1
DNS Server: 192.168.43.1
[Send] len=42
Not in cache! err=-5
[Recv] len=42
[Send] len=76
[Recv] len=92
DNS Found IP: 106.186.126.193
Connecting to 106.186.126.193...
[Send] len=58
[Recv] len=58
Connected! err=0
Connection is successfully closed!
[Send] len=54
[Send] len=42
[Recv] len=54
[Send] len=54
[Send] len=42
[Send] len=42
[Send] len=42
[Recv] len=74
[Send] len=58
[Recv] len=54
[Recv] len=524
[Send] len=590
[Send] len=590
[Recv] len=54
[Send] len=590
[Recv] len=54
[Send] len=304
[Recv] len=54
[Recv] len=54
[Send] len=54
[Recv] len=74
[Send] len=58
[Recv] len=54
[Recv] len=488
[Send] len=590
[Send] len=349
[Recv] len=54
[Recv] len=54
[Send] len=54
[Recv] len=74
[Send] len=58
[Recv] len=54
[Recv] len=419
[Send] len=590
[Send] len=202
[Recv] len=54
[Recv] len=54
[Send] len=54

【程序主要代码（库函数版本）】main.c：

#include  // http服务器
#include  // NetBIOS服务
#include  // DHCP客户端
#include  // DNS客户端
#include  // lwip_init函数所在的头文件
#include  // sys_check_timeouts函数所在的头文件
#include  // ethernet_input函数所在头文件
#include 
#include 
#include "common.h"
#include "WiFi.h"

// 这两个函数位于ethernetif.c中, 但没有头文件声明
err_t ethernetif_init(struct netif *netif);
void ethernetif_input(struct netif *netif);

// 这两个函数位于dns_test.c中
void dns_test(void);
void display_time(void);

static struct netif wifi_88w8686;
#if LWIP_DHCP
static uint32_t dhcp_start_time = 0;
#endif

int fputc(int ch, FILE *fp)
{
  if (fp == stdout)
  {
    if (ch == '
')
    {
      while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待前一字符发送完毕
      USART_SendData(USART1, '
');
    }
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART1, ch);
  }
  return ch;
}

/* 通知lwip网卡的连接状态 */
static void set_netif(struct netif *netif, uint8_t up)
{
  if (up)
  {
    if (!netif_is_up(netif))
    {
      netif_set_up(netif);
#if LWIP_DHCP
      dhcp_start(netif); // 路由器中显示的DHCP客户名称在ethernetif_init函数中设置
      dhcp_start_time = sys_now();
#endif
    }
  }
  else
  {
    netif_set_down(netif);
#if LWIP_DHCP
    dhcp_release(netif);
    dhcp_stop(netif);
#endif
  }
}

/* WiFi认证成功回调函数 */
void WiFi_AuthenticationCompleteHandler(void)
{
  printf("Authenticated!
");
  set_netif(&wifi_88w8686, 1); // 在lwip中启用WiFi网卡
}

/* WiFi事件回调函数 */
void WiFi_EventHandler(const WiFi_Event *event)
{
  printf("[Event %d] size=%d", event->event_id, event->header.length);
  if (event->header.length >= sizeof(WiFi_Event) - sizeof(event->mac_addr))
    printf(", reason=%d", event->reason_code);
  if (event->header.length >= sizeof(WiFi_Event))
    printf(", MAC: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", event->mac_addr[0], event->mac_addr[1], event->mac_addr[2], event->mac_addr[3], event->mac_addr[4], event->mac_addr[5]);
  printf("
");
  
  switch (event->event_id)
  {
    case 3:
      // 收不到信号 (例如和手机热点建立连接后, 把手机拿走), WiFi模块不会自动重连
      printf("Beacon Loss/Link Loss
");
      set_netif(&wifi_88w8686, 0);
      break;
    case 4:
      // Ad-Hoc网络中不止1个结点, 且连接数发生了变化
      printf("The number of stations in this ad hoc newtork has changed!
");
      set_netif(&wifi_88w8686, 1);
      break;
    case 8:
      // 认证已解除 (例如手机关闭了热点, 或者连接路由器后因认证失败而自动断开连接)
      printf("Deauthenticated!
");
      set_netif(&wifi_88w8686, 0);
      break;
    case 9:
      // 解除了关联
      printf("Disassociated!
");
      set_netif(&wifi_88w8686, 0);
      break;
    case 17:
      // Ad-Hoc网络中只剩本结点
      printf("All other stations have been away from this ad hoc network!
");
      set_netif(&wifi_88w8686, 0);
      break;
    case 30:
      printf("IBSS coalescing process is finished and BSSID has changed!
");
      break;
  }
  
  if (event->header.length > sizeof(WiFi_Event))
    dump_data(event + 1, event->header.length - sizeof(WiFi_Event));
}

/* WiFi模块收到新的数据帧 */
void WiFi_PacketHandler(const WiFi_DataRx *data)
{
  ethernetif_input(&wifi_88w8686); // 交给lwip处理
}

void associate_callback(void *arg, void *data, WiFi_Status status)
{
  switch (status)
  {
    case WIFI_STATUS_OK:
      printf("Associated!
");
      set_netif(&wifi_88w8686, 1); // 在lwip中启用WiFi网卡
      break;
    case WIFI_STATUS_NOTFOUND:
      printf("SSID not found!
");
      break;
    case WIFI_STATUS_FAIL:
      printf("Association failed!
");
      break;
    case WIFI_STATUS_INPROGRESS:
      printf("Waiting for authentication!
");
      break;
    default:
      printf("Unknown error! status=%d
", status);
  }
}

void associate_example(void)
{
  WiFi_Connection conn;
  //WiFi_WEPKey wepkey = {0}; // 未使用的成员必须设为0
  
  /*
  conn.security = WIFI_SECURITYTYPE_WEP;
  conn.ssid = "Oct1158-2";
  conn.password = &wepkey;
  wepkey.keys[0] = "1234567890123";
  wepkey.index = 0; // 密钥序号必须要正确
  WiFi_AssociateEx(&conn, WIFI_AUTH_MODE_OPEN, -1, associate_callback, NULL); // 开放系统方式
  //WiFi_AssociateEx(&conn, WIFI_AUTH_MODE_SHARED, -1, associate_callback, NULL); // 共享密钥方式
  */
  
  conn.security = WIFI_SECURITYTYPE_WPA; // WPA和WPA2都可以使用此选项
  conn.ssid = "vivo Y29L";
  conn.password = "2345678am"; // WPA密码直接指定, 不需要WiFi_WEPKey结构体
  WiFi_AssociateEx(&conn, WIFI_AUTH_MODE_OPEN, -1, associate_callback, NULL); // 必须使用WIFI_AUTH_MODE_OPEN选项
}

void adhoc_callback(void *arg, void *data, WiFi_Status status)
{
  if (status == WIFI_STATUS_OK)
    printf("ADHOC %sed!
", (char *)arg);
  else
    printf("Cannot %s ADHOC!
", (char *)arg);
}

void adhoc_example(void)
{
  WiFi_Connection conn;
  WiFi_WEPKey wepkey = {0}; // 未使用的成员必须设为0
  
  /*
  conn.security = WIFI_SECURITYTYPE_WEP;
  conn.ssid = "Octopus-WEP";
  conn.password = &wepkey;
  wepkey.keys[0] = "3132333435";
  wepkey.index = 0; // 范围: 0~3
  WiFi_JoinADHOCEx(&conn, -1, adhoc_callback, "join");
  */
  
  ///*
  // 注意: 电脑上无论密码输入是否正确都可以连接, 但只有正确的密码才可以通信
  conn.security = WIFI_SECURITYTYPE_WEP;
  conn.ssid = "WM-G-MR-09";
  conn.password = &wepkey;
  wepkey.keys[0] = "1234567890123";
  wepkey.index = 0;
  WiFi_StartADHOCEx(&conn, adhoc_callback, "start");
  //*/
  
  /*
  conn.security = WIFI_SECURITYTYPE_NONE;
  conn.ssid = "Octopus-WEP";
  WiFi_JoinADHOCEx(&conn, -1, adhoc_callback, "join");
  */
  
  /*
  conn.security = WIFI_SECURITYTYPE_NONE;
  conn.ssid = "WM-G-MR-09";
  WiFi_StartADHOCEx(&conn, adhoc_callback, "start");
  */
}

void scan_callback(void *arg, void *data, WiFi_Status status)
{
  if (status == WIFI_STATUS_OK)
    printf("Scan finished!
");
  else
    printf("Scan failed!
");
  
  //adhoc_example();
  associate_example();
}

// 获取网卡MAC地址成功后, 就立即将网卡添加到lwip中, 但暂不把网卡设为"已连接"状态
void mac_address_callback(void *arg, void *data, WiFi_Status status)
{
#if !LWIP_DHCP
  struct ip4_addr ipaddr, netmask, gw;
#endif
  if (status == WIFI_STATUS_OK)
  {
    WiFi_Scan(scan_callback, NULL); // 扫描热点
    
    memcpy(wifi_88w8686.hwaddr, data, 6); // 将获得的MAC地址复制到全局变量中
    printf("MAC Addr: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X
", wifi_88w8686.hwaddr[0], wifi_88w8686.hwaddr[1], wifi_88w8686.hwaddr[2], wifi_88w8686.hwaddr[3], wifi_88w8686.hwaddr[4], wifi_88w8686.hwaddr[5]);
    
#if LWIP_DHCP
    netif_add(&wifi_88w8686, IP_ADDR_ANY, IP_ADDR_ANY, IP_ADDR_ANY, NULL, ethernetif_init, ethernet_input);
#else
    IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 43, 15); // IP地址
    IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0); // 子网掩码
    IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 43, 1); // 网关
    netif_add(&wifi_88w8686, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ethernetif_init, ethernet_input); // 添加WiFi模块到lwip中

#if LWIP_DNS
    IP4_ADDR(&ipaddr, 8, 8, 8, 8); // 首选DNS服务器
    dns_setserver(0, &ipaddr);
    IP4_ADDR(&ipaddr, 8, 8, 4, 4); // 备用DNS服务器
    dns_setserver(1, &ipaddr);
#endif
#endif
    netif_set_default(&wifi_88w8686); // 设为默认网卡
  }
  else
    printf("Cannot get MAC address!
");
}

void stop_callback(void *arg, void *data, WiFi_Status status)
{
  char *s1 = (char *)arg;
  char *s2 = s1 + strlen(s1) + 1;
  if (status == WIFI_STATUS_OK)
  {
    set_netif(&wifi_88w8686, 0);
    printf("%s %s!
", s1, s2);
  }
  else
    printf("%s not %s!
", s1, s2);
}

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef gpio;
  USART_InitTypeDef usart;
#if LWIP_DHCP
  struct dhcp *dhcp;
#endif
  uint8_t data;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  
  // 串口发送引脚PA9设为复用推挽输出, 串口接收引脚PA10保持默认的浮空输入
  gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
  
  USART_StructInit(&usart);
  usart.USART_BaudRate = 115200;
  USART_Init(USART1, &usart);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
  printf("STM32F103RE SDIO 88W8686
");
  
  rtc_init();
  
  WiFi_Init();
  WiFi_GetMACAddress(mac_address_callback, NULL);
  
  lwip_init();
  
  netbiosns_init();
  netbiosns_set_name("STM32F103RE"); // 计算机名
  
  httpd_init();
  while (1)
  {
    // WiFi模块中断和超时处理
    if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_SDIOIT) == SET)
    {
      SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_SDIOIT);
      WiFi_Input();
    }
    else
      WiFi_CheckTimeout();
    
    // lwip协议栈定时处理函数
    sys_check_timeouts();
    
    // 显示DHCP获取到的IP地址
#if LWIP_DHCP
    if (dhcp_supplied_address(&wifi_88w8686))
    {
      if (dhcp_start_time != 0)
      {
        printf("DHCP supplied address at %.2fs!
", (sys_now() - dhcp_start_time) / 1000.0);
        dhcp_start_time = 0;
        
        dhcp = netif_dhcp_data(&wifi_88w8686);
        printf("IP address: %s
", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_ip_addr));
        printf("Subnet mask: %s
", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_sn_mask));
        printf("Default gateway: %s
", ip4addr_ntoa(&dhcp->offered_gw_addr));
#if LWIP_DNS
        printf("DNS Server: %s
", ip4addr_ntoa(dns_getserver(0)));
        dns_test();
#endif
      }
    }
#endif
    
    // 串口调试命令
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
    {
      data = USART_ReceiveData(USART1);
      switch (data)
      {
        case 'A':
          // 离开ADHOC网络
          WiFi_StopADHOC(stop_callback, "ADHOC


                         
                         
     
  
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