接下来就是画板子啦。     废话不说，上原理图。         主要由几个部分组成    电源部分3.7V转3.3V    主控 stm32f103c8t6    4个指示灯    1个电源灯    陀螺仪模块    2.4g模块    电机驱动电路（N沟道MOS管+4个电机）    蓝牙模块
   下面是 画好的PCB        大小是4.3cm*4.3cm

   下面是3D效果图 正面
背面

好了接下来博主 要送去打样了。。
万分保佑我一次成功。
至于原理图和PCB文件，博主会在系列 三 上传。
静候佳音。