虽然我现在主要做驱动开发，本身电子出身，大学时没有完成电路设计和PCB制作的学习。现在公司项目比较少，利用业余时间来完成这部分的学习。 有的人可能会说，不要什么都做，而做的不精通，道理没错。 但是我的观点是，我现在把这个部分也学起来，随着时间的推移，经验必然增加，完全能扩宽自己的知识面。如果说只是满足于看懂驱动代码，改改外设驱动，而不掌握一些其他的技能，那若干年以后。就会发现时间过去了。懂的还是那么多。 有兴趣就学，让自己的知识技能更加丰富。让自己的工作，生活更有滋味，就可以了。 以下是别人的一些经验，我转录一下： 1、输入与输出分开走
当输入是一个小信号，而输出是一个被放大了的比较强的功率信号，布板时应避免输入信号与输出信号走的太近，万不得已时，小信号与功率信号也不能平行走线
2、信号与电源分开走
在系统工作的时候，电源的成分并不纯净，为防止引起干扰，信号线应避免与电源的正极平行走线，尤其是以开关电源供电的高频电路
3、，高频与低频分开走
这个不用解释，高频信号辐射也能引起低频部分的稳定和噪声

上面说的都是些比较空洞的，下面来点实际的
4、预留足够的线径与安全间距
现在的PCB制造技术越来越精密了，但我们也不能走极限，虽然现在很多厂家的线径都能做到0.15mm，间距0.15mm，在实际的产品设计时，如果电路不是需要特别小，我们还是至少大于0.2mm为妥当，这样可以提高PCB制作的可靠性，免得出现PCB短路和断路的现象
5、过孔等于大于0.4mm，太小了PCB加工的时候不方便，太小的孔容易断钻头，插件元器件的焊盘孔径要大于引脚0.2mm以上，尤其是双面板的金属化孔，元器件引脚的直径是0.5，搞个焊盘的孔也是0.5，金属化孔后就会小于引脚的直径
6、走线的时候避免走90度直角，高频信号中严禁避免，防止信号线变天线往外辐射，走斜线还可以缩短走线距离
7、常规情况下，电路板的电流密度按1mm1A来估算，并尽量露锡，增加散热和导电面积
8、频率比较高的信号和电流比较大的走线需要加粗，比如数字电路中的时钟线，还有系统中的电源线，一般要求电源大于信号线1.5倍以上，地线要等于大于电源线，电源线和地线尽可能的短、粗
8、一个系统中有小信号，也有比较强的信号，一般要求电源先给强信号供电，比如电路中的功放级，后给小信号供电，比如小信号的前置放大级，当系统中有高频电路和低频电路的时候，需要各自单独供电，地线也要单独分开走
9、低频的电路中，小信号与功率信号的地线尽量分开走，到电源输出端处汇合，也就是我们常说的一点接地，避免大面积铺地，高频电路中要尽量就近接地，最好是大面积铺地，以防止高频信号的肌肤效应造成地之间的电位差引起的系统不稳定
10、贴片元件下面避免走线，这样不安全，也会有可能造成干扰，尤其是在晶振、电感、变压器等元器件下面绝对避免走信号线，最好也是离的远远的
首先要全局整体考虑，分成各个模块，不同的模块大致走线层数考虑清楚，哪层是地，哪层比较干净用来走重要的线，哪层走信号线，电源线，当然不绝对的，但一定心里要有大致的底。
然后开始走线，从重要的线开始走，比如射频线，音频线，时钟线和一些重要的地孔，需要单点接地的地方；这些线尽量在主地层的相邻层走；重要的线走的同时，要考虑重要线的两边包地的空间要留出。
然后重点主芯片散线，散出的时候也要考虑不同模块的线尽量在一起，不然走到后面对高密度板来说就会比较乱。另外，我的经验是越复杂的地方越要先走，复杂的地方理顺了，后面就相对轻松，如果先顺心所欲的走简单的地方，到后期，头晕脑胀的，再走复杂的地方就会心烦意乱没有感觉。
另外，建议你尝试用PADS Router走线，用Layout修铜皮等或后期修改。