虽然现在正在期末考试期间，但是自己总在想着用空心杯电机做一个四轴玩玩，在大学毕业后，能够留下点实际的东西吧。
以前虽然也用过DXP画过板，但是画完没去开过。这次为了玩四轴，第一次开板，暴露的问题一大堆。例如画之前不知道修改规则，导致不符合厂家的设计工艺要求，最后又要改；还有，因为有电机嘛，所以有驱动电路，使用的是MOS管驱动电路，电流最大时，每个电机有1.7A的电流，但是自己知道的太少，不记得把电源线加粗。总之，这一次开板，暴露了很多问题，自己以前都是写程序的，最多拿个洞洞板焊个电路。
以后画PCB板之前，一定要设计好规则，起码要符合厂家的加工要求，要不然，倒霉的还是自己。电源线一定要粗，尽可能的粗，能多粗就多粗。
画完后，多检查检查，别着急投出去，投出去了，要修改就麻烦了。最好画完后，给会的人看看，让别人提提意见。尽量把问题想全了。
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