网上有很多方法，大部分都是让直接新建一个pcb文件，这显然太不现实了。 上述错误可以看出，unknown pin 的错误是在add pin to net的时候发生的 failed to add class member 的错误实在add to component class member发生的
要想根本解决这个问题，要了解net和class的作用。 首先net的作用是在原理图中建立引脚间的无线的物理连接，也就是在原理图元件很多，没法走线时可用net标签来代替连线。 知道这个作用就明白了错误发生的原因了，就是因为原来pcb中已经包含了之前原理图的net标号。更新原理图后，导入pcb时，原有的net标号也重新导入了 导致了重复。 因此解决办法是在pcb界面下，点击design-netlist-edit list，然后删除所有的网络标号。这样原来pcb的net标号就被清楚了，然后重新导入即可。

其次是class，ad有很多种class，在这个错误中是component class 也就是元件类，意义就是将元件分类，比如top layer的元件和bottom layer的元件，就是两种类，那么报错的原因和net一样，因此只要删除原来pcb中的component class即可，design-class-component class ，然后右键单击你的原理图，删除即可。最后再重新导入pcb。