1.通常来说功率器件与控制器件的GND应该隔离，以防止前者干扰后者，这是做电子工程的好习惯。所以电机驱动的地直接接电池负极，单片机的地经过一个磁珠接电池负极。但事实上对于循迹小车来说，电机对单片机的影响并不大，所以如果设计要求不高，可以直接接到一起。
  在没有仿真的情况下，磁珠型号不能确定，最好用0欧姆电阻，它对所有频率的干扰都有减弱的作用。
  2.绝大多数普通万用表的表笔是很差的，自身短路状态测试你会发现也有0.5欧以上的电阻，所以测量小电阻一定要记得去除表笔电阻。
  3.单片机不用的引脚不要悬空，用10K电阻拉高或拉低，这个可以降低电磁干扰的。
  4.在PCB 方面，为了不使前方太重，并且尽量在电感摆放位置不要有其余金属干扰谐振电路，所以在传感器PCB 画板时，并未整面覆铜，并且尽量画窄以减轻重量， 在传感器后续调试过程中，发现传感器输出值随温度变化很大，后来查找了很久的原因，最终发现是由于谐振电容影响了 LC谐振的稳定性，为了解决这一问题，后来在购买贴片电容的时候，选用NPO材质的贴片电容来提高谐振电路的稳定性。   5.因为车子是在动的，一些容易松动的东西要固定，到接触不良的时候就追悔莫及了。特别是比赛的时候，这些细节一定要注意。按键设计到容易按的地方。最好加拨码开关，还有蜂鸣器。这个可以增加你发车的速度。   6.一些重要的线最好设计到一块板子上面，特别是对信号敏感的线，例如AD线，我们就是飞线，出问题了。。。飞线的话要用稳定一点的线，最好不要用自己做的，又是细的，细的感觉很不好，干扰严重，而且不知道是什么问题，换了一根线就好了。在放大电路那块，滑动变阻器选用了小个贴片的，·选了一个精度不高的非常小的，导致后期调放大倍数的时候，非常难受，要用刀片拧。   7.我最大的感觉就是画PCB就是考验一个人的耐心，要不断的检查再检查。最后画最小系统的时候，原理图有一个地方给画错了，当时信心满满的就没检查，大意了，导致回来的时候调芯片一上电就自动锁了。还有做车最小系统这边最好不要用钽电容，害怕。。。桥这边电流太大，万一短路，钽电容抗冲击太弱了。用大号的陶瓷电容比较放心。   8.电源输入的地方应该加一个大容量的电容蓄能的，这样在电池供电不足的时候它能放一点电出来，当时只开了一次板子，最初没想到。   9.开关可能也会影响板子，开关尽量少，通过软件控制最好。   10.焊锡也是个大问题，调好的板子，过几天就不能用了，而且可能会烧东西，我们组没事，重新焊上就好。别的组就烧MOS的，2577的。   11.升压模块2577的信号线下面不要走电源，别的组就因为这个导致12V升不上去。   12.IO口引出来的线要标注，还要注意位置，别标错了。   13.调6V给舵机供电的时候，没接负载，电压正常，接了之后降了很多V，明显有问题。和备用板一对比发现是芯片的问题，换了一块就好了。   14.画滑动变阻器的时候一定注意引脚。MOS管也是。   15.无线模块不能离放大电路这边太近了，影响太大。
貌似就这些了，做车这边硬件不难。细心就行。靠自己。