1.蓝牙天线下铺地了 2.USB口靠里了 3.T型插头封装画错了 4.SPP-C Uart口反了 5.电机接口封装 6.这么大的PCB空间，竟然一些主要的测试点都不留。PWMA，PWMB，SCL，SDA 7.蓝牙RF，2401RF的电源输入最好有跳帽。 8.可以按照这个图，给MPU6050打个方向