STM32的lwip使用说明 在使用LWIP的TCP/IP协议的，怎么让他跑起来，可以接收数据。我们需要做一下几个步骤，只要这几个步骤初始化好了，那么我们的板子就可以正常收发数据了。    （一）、TCP/IP的初始化。 1.新建PCB -- 》pcb = tcp_new();这个是TCP的控制模块。 2.设置我们的TCP服务的优先级--》tcp_setprio(pcb, HTTPD_TCP_PRIO); （这个似乎不设置也可以正常使用）。 3.绑定IP与端口，在此种情况下我们默认IP是缺省的，即任意IP都可以连接我们的目标板。（除非对特定的IP有限制，否则不建议设定特殊IP地址）；端口的绑定，比如网页默认的端口号是80（这个端口号我们也可以修改为6060之类的）。端口号可以理解为我们应用程序的一个接口，具有唯一性。--》tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 6060);例：我们想访问这个应用程序，端口号就必须是6060才可以访问。 4.在初始化完成以上步骤后，我们需要此PCB控制块放到监听序列中去，仅仅是挂到序列中。--》pcb = tcp_listen(pcb); 5.最后一步也是最重要的一步，是把我们数据处理的函数通过回调的方式给LWIP内核进行调用。其实就是把我们的数据处理函数地址赋给相应的pcb->accept变量。这样的作用是一旦有TCP的连接，内核会直接调用到我们的数据处理函数，我们就可以编写程序进行相应的数据处理。--》tcp_accept(pcb, XX_accept);我们的回调函数名是XX_accept。以上五个步骤是可以正常初始化TCP/IP的必要步骤。接下来讲一下我们的数据处理函数。 （二）、数据处理函数。 1.由于我们已经在上面第5步把我们的函数地址赋给了pcb->accept变量，一旦有连接，内核就会回调到相应的PCB对应的数据处理函数。 2.数据处理函数里面有一个重要的函数：接收函数。这个函数也使用了回调的机制。--》tcp_recv(pcb, XX_recv);当有数据到来，则会调用函数名为 XX_recv的处理函数。真正的数据就在这个函数XX_recv里面了。 1）下面着重讲一下XX_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *p, err_t err)函数。函数的参数里面的struct pbuf *p是我们的重点，因为它里面就包含了我们需要的数据。在此结构体数据指针payload所指向的位置，我们只需要按照顺序把数据取出来即可。 2）里面还有一个比较重要的函数是tcp_recved(pcb, p->tot_len);它的作用是告知内核还有多少数据，需要堆栈调整多大的接收窗口来接收后面的数据。 3）操作完后需要释放相应的空间，否则就会出现内存溢出的风险。函数是--》pbuf_free(p); 4）最后是结束本次连接，相应函数是--》tcp_close(pcb); 到此我们从初始化到数据的接收接口讲完了，总结一下就是： 1.pcb=tcp_close(pcb);新建新的PCB控制块。 2.tcp_setprio(pcb, HTTPD_TCP_PRIO); 设置其优先级。 3.tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 端口号);绑定IP地址和端口号。 4.pcb = tcp_listen(pcb)；把相应的控制块放到监听序列中。 5.tcp_accept(pcb, XX_accept)；设置相应的数据处理回调函数。 6.在tcp_recv(pcb, XX_recv);设置数据接收回调函数，一旦有数据接收，则调用XX_recv函数。 7.到这步我们的数据已经是接收下来了，在pbuf的payload数据指针指向的区域，只要按照顺序就可以读取数据出来。