导言：以封装一个简单的LED库为例，当然这个库是没有必要的，这是测试！！   OK ，Let's Start!

1、新建一个文件夹：LED 在LED文件夹下创建examples文件夹、keywords.txt文件、LED.cpp文件和LED.h文件
2、编写LED.h     。。。。。。其实就是创建一个LED的类： #ifndef LED_H #define LED_H
#include "arduino.h"
class LED { public:     LED(int pin);     void on();     void off(); private:     int pin; };
#endif   

3、编写LED.cpp    。。。。。。填充那个类
#include"led.h"
LED::LED(int pin) {
    pinMode(pin,OUTPUT);     this->pin=pin; } void LED::on() {     digitaWrite(pin,HIGH); } void LED::off() {     digitaWrite(pin,LOW); }
4、在examples文件夹下创建LED文件夹然后在LED文件夹下创建LED.ino文件、然后编写此文件。。。。。。。。。测试自己的程序。。。。一个demo
#include "LED.h" LED led(13); void setup() {
}
void loop() {     led.on();     delay(1000);     led.off();     delay(1000); }
5、文件编写完成。。。。。。少了点东西好像，，，，那个keywords.txt没写，，，随便填充吧。。。。。。哈哈哈
最后将整个文件夹丢到arduino IDE 的libraries目录下，OK。。。打开IDE，可以看到我们编写的工程了，打开测试一下吧！！