1.使用LWIP的  RAW TCP 进行客户端编程 1）创建tcp_pcb控制块    struct tcp_pcb  *my_tpcb;    my_tpcb = tcp_new();
2）如果创建成功就和服务器进行连接，tcp_connect（）函数中的addrCmdRecv是要建立连接的服务器的IP地址   TCP_SERVER_PORT是自定义的端口号，TCP_app_netHost_connect_callback是连接成功后的回调函数，可以自己编写回调函数里面的内容，我的连接成功回调函数内容如下：    if(my_tpcb)
    {
    
      err=tcp_bind(my_tpcb,IP_ADDR_ANY,TCP_CLIENT_PORT);
        if(err==ERR_OK)
        {
          
            tcp_connect(my_tpcb,&addrCmdRecv,TCP_SERVER_PORT,TCP_app_netHost_connect_callback);
        
        }
 
    }err_t TCP_app_netHost_connect_callback(void *arg, struct tcp_pcb *  t_pcb,err_t err)//连接成功后的回调函数
{

  tcp_recv(t_pcb,tcp_client_recv_call_back); //配置接收回调函数                                                                   //  注：tcp_client_recv_call_back是连接成功后，接收到服器的数据后的回调函数           return  ERR_OK;
}
3）接收回调函数的内容
err_t tcp_client_recv_call_back(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
    struct pbuf *q;
 
     if(p != NULL)
    {
      tcp_recved(tpcb, p->tot_len);   //这句必须有，作用是通知内核更新接收窗口的大小（看别人的资料），                                                         //之前没有这句的时候没有调通                   tcp_write(pcb,p->payload,p->tot_len,0);   //将数据原样发回给服务器
         pbuf_free(p);    
     }}