设计好了智能小车主板的原理图，又花了半天时间设计了PCB，然后就开始手工在一块覆铜板上用酸性笔画电路了。 电路不算太复杂，但是对于手工来说，还是比较麻烦的，既要注意间隔，又要注意线不要太细或焊盘不要太小，画起来十分小心。 一个15*10cm的板子，大约100个左右的焊点，用了我大约6~7个小时的时间，真是挺费事的。 画好板子后，用三氯化铁腐蚀后，用砂纸打磨一下，就看到金灿灿的电路了，还是挺好的。 接下来还要钻孔，也是个细心活，100个孔，要钻好一会了。
钻孔时，用手握式的小电钻，比较容易打滑，小孔没有打在焊盘的中心，而是会偏，优势还会偏的比较多。 对于电阻、电容等的焊孔还不要紧，对于四十脚的单片机芯片，焊孔不齐，把芯片座的脚插进去，就比较麻烦了。 我费了很大的劲，才把四十个脚插入到崎岖不平的焊孔中，不容易啊，不知道有没有什么好办法来提高打孔质量。
打好孔后，兴致勃勃的开始焊，先从矮的元件焊起，就先把所有电阻都焊好了。 接下来焊芯片座，登时傻眼了，原来，正好反了，向焊接面看去，是对得，但是，从元件面看过去，正好是反的。 要知道，引脚需要从元件面，通过焊孔穿到焊接面焊接，也就是说，从元件面看，布线需要是正的。 这下完了，这样是无法焊接的，想想过去锯板子、画板子、腐蚀、打孔、焊电阻，估计工作时间超过十小时， 不仅仅是这十小时，还有期待的心，都白费了。
没办法，万事开头难，回想了一下，手工画板，还是有不少问题的，不仅仅是需要画成镜像的问题，如果需要修改电路， 增加或修改功能，都需要重新画，用油性笔画一个略微复杂的板子，差不多要6、7个小时，每次改版，都需要重复这个工作。 看到画板的问题，痛下决心，学习画电路板的软件工具，磨刀不误砍柴功。 考虑protel资料比较多，于是选择了protelse99。接下来是查资料，学习画原理图、PCB，经过了一段时间的学习，终于 将电路板画好了。 有买了激光打印机、热转印纸，把PCB打印到了覆铜板上，OK，腐蚀之后，终于得到了一块可以用的板子。 相对于手工画板，热转印的效率高的多了，而且，PCB可以很容易修改和重新制板。不过，手工画画板，对于用Protel画PCB， 也是有帮助的。
上面说的学习protel和热转印的过程，还是比较麻烦的，中间每一步，都可能碰到问题，但是，如果决心做的话，问题都是可以 搞定的。
接下来，打孔，然后先把单片机的最小系统焊上去，测试OK，接下来，把其他子系统逐步的加上，分步测试，最后所有系统都 能正常工作了，小车终于可以跑起来了。说句俗话，看到小车在地上跑来跑去，过去每一步的辛苦，都化为了甜蜜：）
一个小车，有电源、单片机最小系统、避障传感器、电机驱动、电机、车轮、车体、液晶显示等部分，还有单片机中的软件。 基本上，这是一个比较完整的机电控制系统，需要考虑结构的合理、坚固性和可扩展性。 从开头开始设计方案，到一步步的开发验证，对于一个新手来说，确实不是一件很容易的事情。 不过，如果完成的话，新手也就算入门了吧，呵呵
后续，计划对小车进行优化，这第一个版本，问题实在不少。