自己接触PCB的制作挺早，大二科研训练便开始搞了，但断断续续没有搞出太大成就。整体流程都走过，但放下一段时间，还需要花些时间再拾起来。这里将个人经验进行慢慢汇总，方便自己查阅。 首先制板建议红油（或者黑 {MOD}、蓝 {MOD}），这样板子的效果会更好一些，反正绿 {MOD}是最差的。 电路如果很简单的话，可以直接绘制PCB图，跳过原理图的绘制，只需要将规则检测中的短路和间距之类的关掉即可正常绘制； 绘制，一般先设置好网格和移动大小，然后设置原点，这样绘制线段的时候，方便进行长度设置； 倒圆角是用圆弧来进行绘制； 绘制原理图时一般先设置纸张大小，如果画的很多，可以将纸张设置为A2纸，也可以在同一工程中创建多个原理图，这样模块化也清晰一些，在生成PCB时，会将所有的原理图都进行关联（原理图编译也要进行工程编译）。原理图编译完成后，如有错误，会弹出Message对话框，如果全是警告，则不会弹出，自己可以在右下角System中勾选Message，查看编译情况。 原理图编译没有错误后，将工程再次保存下，便可以生成PCB文件（各个元器件需要有对应的PCB封装，并在工程中新建一个PCB文件），生成PCB的方法是点击设计，然后点击Update PCB Document，元器件的封装便出现在了PCB图中，各个原理图的PCB元器件都会在不同红 {MOD}方框中，将红 {MOD}方框删掉便可以（注意不要删掉元器件）。 如果在绘制PCB时，需要对原理图进行修改从而方便布线，可将原理图修改编译保存后再执行一次上面的生成PCB的操作，之前布置的PCB图还会保存，只是将修改部分局部调整； 绘制PCB时先设置栅格大小，鼠标移动的单位（最小距离）（快捷键 G 可调出对应的对话框），然后设置一个坐标原点（编辑->原点->设置），这样方便外圈的尺寸测量与绘制，PCB连线要先难后易，这样重复工作会少很多，否则遇到难得走不通之前画好的容易走的线就要重新布一遍。 外圈是机械层，并辅助一层keepoutlayer，选中外边框的Keepoutlayer，点击设计->板子形状->按照选择对象定义，这样外边框便会出现虚线，同时与背景会有分割效果； 简单总结下常用的快捷键及操作技巧(注意在大写状态下)： 1、Shift + S可以只显示单层（再按可以切换回全部显示）； 2、按键盘字母上方的 2 可显示2D视图，按 3 可显示3D视图； 3、选中元器件，按空格可进行翻转，按 X 可进行横向镜像，按 Y 可进行纵向镜像； 4、选中元器件，拖动时按 Tab 可弹出对应元器件的属性； 5、按 V 然后按 B 可进行板子的翻转，可以查看背面； 6、原理图中选中一部分的元器件，在PCB图中对应的元器件也会呈选中状态，这样方便模块化布置PCB图； 7、按 Q 可进行 mm 和 mil 直间的切换； 8、按Ctrl + M 可测量距离； 9、鼠标放在某一属性的焊盘上，对应属性的焊盘都会高亮显示（在单层显示状态下，这样便于提示连线）； 10、D+R进入布线规则设置。其中 Clearance 是设置最小安全线间距，覆铜时候间距的。比较常用 11、CTRL+鼠标单击某个线，整个线的NET 网络 呈现高亮状态（可再次按，然后取消）
12、小键盘上的 * （星号键）可以在top、bottom layer  切换，达到快速切换上下层。另外 +  - 可以把所有显示的层轮流切换。13、CTRL+SHIFT+ T  、B、L、R 可以快速对齐所选中的元件 上 下 左 右。
14、M+I  可以把选中所有的元件，翻转过来。这样可以在上下层切换，方便布线，调整印丝层。 很实用的一个操作。 15、如上所述，还可以 查看板子底部，就点击   查看   翻转板子 板子就反过来，但是属性还是 一样。只是从板子底部看了。
16、器件联合  选中两个器件 然后右击 选择 联合-从选中的器件生成联合  这样可以操作两个位置在一起的器件
当要去掉时候  选中器件 右击  联合-从联合打散器件    那么连接在一起的就能够单独操作了。
当选中联合的器件，右击选择联合，有个 选择所有的联合 这样一下子选择所有联合的器件。固定的外框就可以联合起来移动操作。
17、多根线同时画的时候，每个先画个短的线，按SHIFT 选中所有一起画的线，选好，松开SHIFT.  鼠标移动到线头 白点处，然后拖动，那么所有线就一起拖动。 转弯一次，松开， 在拖，又可以转弯。
18、按 E 然后按D可连续进行删线操作，直接点选就可以删除，不需要每次都按Delete按键了,太方便了。  19、F1：帮助，可以调出所有的快捷键说明，以及当前的帮助文件（pdf）
20、Backspace：移除上次放置的布线
21、Shift+R：切换布线模式，有遇到障碍停止、推挤障碍、忽略障碍等三种模式可以选择
22、Shift+W：选择常用线宽
23、Shift+V：选择常用过孔大小 24、绘制PCB三维显示时，需要将板子的外沿切割一下，否则边框即使绘制成机械层，在3D视图状态下也会与背景连在一起，体现不出板子的形状，操作：按1，然后按 D + R 画笔呈现十字状态，可绘制板子边框，绘制完之后按 3 可切换至3D视图查看效果，按Shift + Space 可以更换走线角度； 25、板子内部可机械层绘制切割形状，绘制完之后可按 T + V + B 可将内部切割，在3D状态下显示个洞 26、E + D 可删除单根走线 27、U + N 可删除同一电气属性的所有线（两者巧妙结合，删除走线的时候会高效很多） 28、快捷键 L 可调出显示层的对话框，可选择性显示不同的层，这对于绘制PCB走线以及调整丝印层文本会清晰方便很多 29、调整旋转45度，可右击、选项鼠标参数配置、PCB_Editor、General旋转步骤改为45度，这样每次按空格就会旋转45度 30、对于选中的很多元器件的PCB放置到另外一面，可点击右下角PCB ->Inspector选择对应的层，即可调整到另外一面 31、对于绘制4层板，中间添加电源层和地层，点设计->层叠管理（Laywer Stack Manager）点add plane,然后重命名Power (再添加GND) 32、对于电源层进行分割，如既有5V又有3.3V，可按住Ctrl然后点击绘制的5V电气网络，然后该网络就高亮了，然后切换到只显示Power层，就可以根据高亮显示将5V进行分割，可按 P + L（或放置-> 走线）将5V网络通过绘制走线封闭起来，然后双击封闭的区域可选择电气网络5V，同样没有封闭的可以选择电气网络3.3V，同样地层也可以选择GND网络； 33、对于取消高亮的显示，可按住Ctrl 然后点击之前高亮的电气网络，即可恢复正常 34、对于没有开启焊盘中心捕捉，快捷键‘Shift’+‘E’ 可开启。 35、关于阵列粘贴：首先需要选中需要复制的元器件，Ctrl +C,出现十字架，再选择你要复制的元器件，按E在按A就会出现对话框，选择Paste Array，确定即可完成! 36、关于已经有的PCB封装，但是在preview图中无法显示其长相（或者添加封装后，但是显示找不到），但是可以可以在库中进行edit，，可将该元器件的高度修改一下，不要是0mm，就可以显示了。 37、Shift + M可开启关闭放大镜模式。 PCB封装 关于添加PCB封装3D模型可参考https://www.cnblogs.com/mr-bike/p/3523683.html 可以直接从网上下载封装的.step三维图，然后在AD中进行设置。 PCB  3D图导出 可以直接将Pcb.Doc文件另存为.step文件，然后在三维软件中打开，最好元器件都有.step的封装图，这样导出之后对应的器件才会显示。(也可以文件菜单中选择导出，选择.step，，不过我的AD14软件中没有导出选项，就只能另存了) PCB绘制的设计规则（1 mil =0.0254 mm，6mil=0.1524mm; 5mil=0.127mm） 线宽最小4mil,间距最小4mil;过孔内径（孔径）最小0.25mm（孔环外半径0.13mm以上）。 （最好按照以下常规工艺要求进行设置） 常规工艺要求是：最小线宽、线距0.15mm、过孔内径0.3mm、文字高度0.8mm以上，最小槽0.8mm以上， 孔与孔的间距要0.4mm以上，孔到线要0.26mm以上 （如果非常规，那价钱相对会贵一些，另外即使画4层板，最好也不要有盲、埋孔，一是价格贵，还有就是有些厂家不能加工） PCB布线完成后，进行滴泪、铺铜（一般与地线相连）、电器的设计规则检查（绘制过程中如有错误也会绿 {MOD}显示）； 对于电气检查的丝印层和组焊层的间距可设置为0 绘制好PCB后，在文件->页面设置中选择Scaled Print 缩放比例为1，然后点击高级，可删除和插入不同的layer,对于PCB背面的打印可以将Top的相关layer删除，然后点选Mirror(镜像)，然后就可以以从背面看的视角显示出PDF图，然后在页面设计的对话框中点击打印（其他位置的打印貌似设置的不是当前的样子）然后对比绘制的封装和自己的元器件是否正好匹配 关于电路原理图及PCB的相关整理的视频教程在我知识星球中有链接（欣飞鸽，ID:4003539） 对于PCB的投板加工 自己接触到的叫捷配的加工PCB的官网，可以计算价钱（最少可以加工5片，不过5片和10片的价格相差不大，所以看自己情况~），相关网址：https://www.jiepei.com/pcbonline.html 其中，对于有铅喷锡、无铅喷锡，沉金，镀金等工艺的优缺点，可在淘宝详情中查看相关的讲解： https://item.taobao.com/item.htm?id=552455481966&tracelogww=ltckbburl&tracelogww=ltckbburl 后面，慢续~ 更多无人机知识分享，请关注微信公众号：欣飞鸽
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